【NUCLEO-U575ZI-Q测评】红外+串口打印

#include "main.h"



/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */



/* USER CODE END Includes */



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */



/* USER CODE END PTD */



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */



/* USER CODE END PD */



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */



/* USER CODE END PM */

#define TXBUFFERSIZE                      (COUNTOF(aTxBuffer)+4)



/* USER CODE END Includes */

uint8_t aTxBuffer[] = "Key value:0x        \r\n    ";



/* Private variables ---------------------------------------------------------*/



TIM_HandleTypeDef htim1;



UART_HandleTypeDef huart2;

u16 Interval_tim1=0;

uint8_t Data[8];

/* USER CODE BEGIN PV */



/* USER CODE END PV */

typedef void (* BSP_EXTI_LineCallback)(void);

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void SystemPower_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM1_Init(void);

static void MX_USART2_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */



/* USER CODE END PFP */

static void MX_ICACHE_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 0 */



  /* USER CODE END ICACHE_Init 0 */



  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 1 */



  /* USER CODE END ICACHE_Init 1 */



  /** Enable instruction cache in 1-way (direct mapped cache)

  */

  if (HAL_ICACHE_ConfigAssociativityMode(ICACHE_1WAY) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_ICACHE_Enable() != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 2 */



  /* USER CODE END ICACHE_Init 2 */



}



/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */



/* USER CODE END 0 */

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

        if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)

  {

                VS838_Receive_Handle();

        }

        //HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)aTxBuffer8, 5, 5000);

}

static void MX_GPIO_EXTI_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin : PC10 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



  /* EXTI interrupt init*/

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI10_IRQn, 0, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI10_IRQn);



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler1(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);

  }



  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

        u8 wan,qian,bai,shi,ge;

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* Configure the System Power */

  SystemPower_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */

        MX_ICACHE_Init();

  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

        MX_GPIO_EXTI_Init();

  MX_TIM1_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        

  /* USER CODE END 2 */

        

  /* Infinite loop */

  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);



  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

                if( VS838_receive_ok == 1 ) //Ò»Ö¡ºìÍâÊý¾Ý½ÓÊÕÍê³É 

    {

        VS838_receive_ok=0;  

                                aTxBuffer[13]=(uint8_t)(VS838_Receive_Data>>28);

                                if(aTxBuffer[13]>=0 && aTxBuffer[13]<=9)

                                        aTxBuffer[13]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[13]>=10 && aTxBuffer[13]<=15)

                                        aTxBuffer[13]+=55;

                                

                                aTxBuffer[14]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>24)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[14]>=0 && aTxBuffer[14]<=9)

                                        aTxBuffer[14]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[14]>=10 && aTxBuffer[14]<=15)

                                        aTxBuffer[14]+=55;

                                

                                aTxBuffer[15]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>20)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[15]>=0 && aTxBuffer[15]<=9)

                                        aTxBuffer[15]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[15]>=10 && aTxBuffer[15]<=15)

                                        aTxBuffer[15]+=55;

                                

                                aTxBuffer[16]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>16)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[16]>=0 && aTxBuffer[16]<=9)

                                        aTxBuffer[16]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[16]>=10 && aTxBuffer[16]<=15)

                                        aTxBuffer[16]+=55;

                                

                                aTxBuffer[17]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>12)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[17]>=0 && aTxBuffer[17]<=9)

                                        aTxBuffer[17]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[17]>=10 && aTxBuffer[17]<=15)

                                        aTxBuffer[17]+=55;

                                

                                aTxBuffer[18]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>8)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[18]>=0 && aTxBuffer[18]<=9)

                                        aTxBuffer[18]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[18]>=10 && aTxBuffer[18]<=15)

                                        aTxBuffer[18]+=55;

                                

                                aTxBuffer[19]=(uint8_t)((VS838_Receive_Data>>4)&0x0f);

                                if(aTxBuffer[19]>=0 && aTxBuffer[19]<=9)

                                        aTxBuffer[19]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[19]>=10 && aTxBuffer[19]<=15)

                                        aTxBuffer[19]+=55;

                                

                                aTxBuffer[20]=(uint8_t)(VS838_Receive_Data&0x0f);

                                if(aTxBuffer[20]>=0 && aTxBuffer[20]<=9)

                                        aTxBuffer[20]+=0x30;

                                else if(aTxBuffer[20]>=10 && aTxBuffer[20]<=15)

                                        aTxBuffer[20]+=55;

        

        if (HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE, 5000) != HAL_OK)

                                {

                                        Error_Handler();

                                }

        VS838_Receive_Data=0;

    } 



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}



/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};



  /** Configure the main internal regulator output voltage

  */

  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;

  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;

  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

  */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;



  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}



/**

  * @brief Power Configuration

  * @retval None

  */

static void SystemPower_Config(void)

{

  HAL_PWREx_EnableVddIO2();



  /*

   * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral

   */

  HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();



  /*

   * Switch to SMPS regulator instead of LDO

   */

  if (HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_SMPS_SUPPLY) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

/* USER CODE BEGIN PWR */

/* USER CODE END PWR */

}



/**

  * @brief TIM1 Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_TIM1_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */



  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */



  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};



  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */



  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */

  htim1.Instance = TIM1;

  htim1.Init.Prescaler = 3;

  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim1.Init.Period = 60000;

  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */



  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */



}



/**

  * @brief USART2 Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_USART2_UART_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */



  /* USER CODE END USART2_Init 0 */



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */



  /* USER CODE END USART2_Init 1 */

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

  huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;

  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */



  /* USER CODE END USART2_Init 2 */



}



/**

  * @brief GPIO Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  

  /*Configure GPIO pin : USER_BUTTON_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : VBUS_SENSE_Pin */

  



  /*Configure GPIO pin : PB15 */

  



  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */

  



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}



/* USER CODE BEGIN 4 */



/* USER CODE END 4 */



/**

  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode

  * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]   This function is called  when TIM17 interrupt took place, inside

  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment

  * a global variable "uwTick" used as application time base.

  * @param  htim : TIM handle

  * @retval None

  */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */



  /* USER CODE END Callback 0 */

  if (htim->Instance == TIM17) {

    HAL_IncTick();

  }

  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */



  /* USER CODE END Callback 1 */

}



/**

  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

  * @retval None

  */

void Error_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  __disable_irq();

  while (1)

  {

  }

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}



#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

#include "main.h"







u8  VS838_Status=0;              //ºìÍâ½ÓÊÕ´¦Àí״̬

u8  VS838_Receive_Count=0;       //ºìÍâ½ÓÊÕÊý¾Ýλ¼ÆÊý

u32 VS838_Receive_Data=0;        //32λµÄºìÍâ½ÓÊÕÊý¾Ý

u8  VS838_receive_ok=0;          //ºìÍâ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾



extern TIM_HandleTypeDef htim1;

extern UART_HandleTypeDef huart2;





/*

********************************************************************************

            GPIO³õʼ»¯

********************************************************************************

*/

void VS838_GPIO(void)

{



}

/*

********************************************************************************

            ¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯

********************************************************************************

*/

void TIM2_Config(void)//¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯

{



}



/*

********************************************************************************

                          ºìÍâ½âÂë³õʼ»¯º¯Êý

********************************************************************************

*/

void VS838_Init(void)//ºìÍâ½âÂë³õʼ»¯º¯Êý

{

  VS838_GPIO();

  TIM2_Config();

}



/*

********************************************************************************

                          ºìÍâ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àíº¯Êý

********************************************************************************

*/

uint8_t VS838_Process(void)//ºìÍâ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àíº¯

{

  uint8_t VS838_num=0;               //×îÖÕ´¦ÀíºóµÄ¼üÖµ·µ»ØÖµ

  uint8_t Address_H,Address_L;       //µØÖ·Âë,µØÖ··´Âë

  uint8_t Data_H,Data_L;             //Êý¾ÝÂë,Êý¾Ý·´Âë



  

  if(VS838_receive_ok==1)          //½ÓÊÕÍê³É

  {

       Address_H=VS838_Receive_Data>>24;                //µÃµ½µØÖ·Âë

       Address_L=(VS838_Receive_Data>>16)&0xff;         //µÃµ½µØÖ··´Âë 

       if((Address_H==(uint8_t)~Address_L))//¼ìÑéÒ£¿Øʶ±ðÂë(ID)¼°µØÖ· 

       { 

            Data_H=VS838_Receive_Data>>8;              //µÃµ½Êý¾ÝÂë

            Data_L=VS838_Receive_Data;                 //µÃµ½Êý¾Ý·´Âë

            if(Data_H==(uint8_t)~Data_L)                 //½ÓÊÕÊý¾ÝÂëÕýÈ·

            {

                  VS838_num=Data_H;                      //ÕýÈ·¼üÖµ

                  VS838_Receive_Data=0;                  

            }

        }    

   }

   return  VS838_num;      //·µ»Ø¼üÖµ

}



/*

********************************************************************************

                          ºìÍâ½ÓÊÕÖжϴ¦Àíº¯Êý

********************************************************************************

*/

void VS838_Receive_Handle(void)//ºìÍâ½ÓÊÕÖжϴ¦Àíº¯Êý

{

  u16 Interval_tim=0;//Á½¸öϽµÑؼä¸ôʱ¼ä 

  switch(VS838_Status)

  {

    case 0://µÚÒ»¸öϽµÑØ£¬¶¨Ê±Æ÷¿ªÊ¼¼ÆÊý                    

            VS838_Status=1;

            HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                   //Enable TIM2 

                           //¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýÖµÇåÁã

                                                TIM1->CNT=0;

                                                

            break;

                        

    case 1://µÚ¶þ¸öϽµÑØ£¬¶¨Ê±Æ÷¹Ø±Õ£¬¶ÁÈ¡¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýÖµ                                              

            HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

            Interval_tim=0;

            Interval_tim=TIM1->CNT;     //¶ÁÈ¡¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýÖµ

            TIM1->CNT = 0;                //¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýÖµÇåÁã

            HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                   //Enable TIM2 

            

            if( (Interval_tim>=12500)&&(Interval_tim<=14500) )//ÅжÏÒýµ¼ÂëÊÇ·ñÕýÈ·9+4.5ms                        

            {

                VS838_Status=2;                    //½øÈëÏÂһ״̬  

                                                                

            }

            else                                //Òýµ¼Âë´íÎ󣬴ÓнÓÊÕ

            {

                VS838_Status=0;

                VS838_Receive_Count=0;

            }                        

            break;

                        

    case 2://¿ªÊ¼32λÊý¾ÝµÄ½ÓÊÕ

            HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

            

            Interval_tim=0;

            Interval_tim=TIM1->CNT;

            TIM1->CNT=0;

            HAL_TIM_Base_Start(&htim1);   //Enable TIM2 

        

            if( (Interval_tim>=1000)&&(Interval_tim<=1300) )        //¼ä¸ô1.12ms ->0

            {

                  VS838_Receive_Data=VS838_Receive_Data<<1;

                  VS838_Receive_Count++; 

                                                                        

            }

            else if( (Interval_tim>=2000)&&(Interval_tim<=2600) )   //¼ä¸ô2.25ms ->1

            {

                  VS838_Receive_Data=VS838_Receive_Data<<1;

                  VS838_Receive_Data=VS838_Receive_Data|0x0001;

                  VS838_Receive_Count++;

                     

            }

            else//²»ÊÇ0,1 ½ÓÊÕ´íÎ󣬴ÓнÓÊÕ

            {

                  VS838_Status=0;

                  VS838_Receive_Data=0;

                  VS838_Receive_Count=0;

            }

           

            //³¬³ö½ÓÊÕÊý¾ÝλÊý£¬½ÓÊÕÏÂÒ»¸ö

          while(VS838_Receive_Count==32)

            {         

                VS838_receive_ok=1;//ºìÍâ½ÓÊÕÍê³É

                VS838_Status=0;

                VS838_Receive_Count=0;

                                                                

                break;

            }                       

            break;

                        

    default :

            {

                VS838_Status=0;

            }

            break;

    }

}



void VS838_Demo(void)  //ºìÍâÊý¾Ý½ÓÊÕÊý¾Ý´¦ÀíÀý³Ì

{

    

    

    if( VS838_receive_ok == 1 ) //Ò»Ö¡ºìÍâÊý¾Ý½ÓÊÕÍê³É 

    {

        VS838_receive_ok=0;                        

        

        

        VS838_Receive_Data=0;

    }  

}

void EXTI10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI10_IRQn 0 */



  /* USER CODE END EXTI10_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler1(GPIO_PIN_10);

  /* USER CODE BEGIN EXTI10_IRQn 1 */



  /* USER CODE END EXTI10_IRQn 1 */

}