本帖最后由 dukedz 于 2023-3-14 11:44 编辑
#申请原创# 视频地址，请打开字幕：https://www.bilibili.com/video/BV1CY41167sX/
这是一个软硬件完全开源的项目：https://github.com/dukelec/cdpnp
和传统贴片机相比，我这个操作简单很多，几乎免配置就可以用，专门针对研发人员贴少量样品。
而同类的 openpnp 面向的是传统批量生产，少量板子上机要配置很久，不划算，不如手贴了。
CDPnP 贴的很柔很稳，可以保证密脚芯片 100% 的贴装良率。
同类的 openpnp 机器应该没人敢用来贴 0201 和 0.4mm pitch 的 BGA，因为贴料都是挺暴力的，等贴下再发现没贴好的时候，锡膏已经被搞乱掉了。
硬件采用模块化设计，没有主控板。高速 RS-485 总线用于将所有模块连接到 PC，包括两台相机。（默认为 10 Mbps）
该机器有四个自由度：X、Y、Z、R（旋转也带归零），由多个步进电机控制器控制。
Y 轴由两个电机控制器控制，通过多播通讯进行同步。
Z 轴包含一个应变片的力传感器，传感器数据通过 R 轴控制器传递，因为传感器最靠近 R 轴。
机器自动从预先定义的搜索区域中拾取元件并将其放置在 PCB 上的相应位置。
每当机器完成相同值的元件时，它会自动暂停并提示用户在搜索区域放置下一款要贴的元件。
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