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以下为合成快板小姚整理： 随着行业的搬迁和升级，新劳动合同法的实施，经济结构转型带来的城市生活成本上升，以及80后和90后劳动力管理的困难和流动性，PCB制造商面临着劳动力短缺和劳动力成本上升的日益严峻的挑战，以及随后的生产计划结果， 产品质量和盈利能力的影响。 同时，随着机器人性能的提高和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代“自动化设备＋人工操作”的传统生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。 工业机器人是一种多功能、多自由度机电一体化的自动化机械设备和系统，通过反复编程和自动控制，结合制造，可以完成制造过程中的一些操作任务。主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现加工、焊接、分拣和 组装和喷涂各种生产操作。 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的发展和应用迅速发展，并在生产中得到越来越广泛的应用，已成为现代制造业中重要的高度自动化设备。工业机器人主要由身体部件（包括机械身体部件、电机、减速器）和电子控制（驱动和控制系统）组成，其作用是使用致动器的末端而不是手抓物体或工具来完成不同的任务。 目前有三种主要类型的工业机器人，包括SCARA（四轴并联机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人和衍生的双臂机器人）。 工业机器人最显著的特点可以概括如下： 01 可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。 工业机器人可以根据工作任务和环境变化的需要进行编程，因此它们可以在柔性制造过程中发挥良好的作用，小批量平衡，高效，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。 02 仿人工业机器人的机械结构类似于人的行走、腰部、手臂、前臂、手腕、爪子和其他部分，在计算机的控制下。此外，智能工业机器人还有许多类似的人类“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。 传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。 03 除了专门设计的特殊工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的工作任务时具有良好的通用性。 例如，改变工业机器人的手动操作员（爪、工具等）可以执行不同的工作任务。 工业机器人主要应用于汽车工业的早期阶段，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求不高。然而，PCB行业的情况更加复杂。机器人在PCB行业的应用主要体现在装卸过程、周转、分拣、定位和检测功能。使用PCB板加工设备和检测设备代替手动操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬板、多孔板和多孔板，这导致对前板的要求更高。对末端执行器、定位精度和工作节拍的要求非常高，因此机器人技术和集成技术在工业机器人应用中也非常高。经过近两年的行业探索和实践，我们努力帮助客户解决问题，满足客户需求，同时也积累了行业应用经验。目前，我们已经为PCB行业的许多工艺环节提供了成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻孔靶机（OPE、XZ）、银浆填充孔、文本喷射、棕色预堆叠、成品装载、OSP、成品清洁、DOME膜防涂层、LCD组装等。 主要介绍三种机器人的典型应用案例如下： 01 用于AOI检测过程的六轴多关节机器人的传统AOI扫描机是基于手动面板、翻转板和闭合板的。一个人看 随着行业的搬迁和升级，新劳动合同法的实施，经济结构转型带来的城市生活成本上升，以及80后和90后劳动力管理的困难和流动性，PCB制造商面临着劳动力短缺和劳动力成本上升的日益严峻的挑战，以及随后的生产计划结果， 产品质量和盈利能力的影响。 同时，随着机器人性能的提高和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代“自动化设备＋人工操作”的传统生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。 工业机器人是一种多功能、多自由度机电一体化的自动化机械设备和系统，通过反复编程和自动控制，结合制造，可以完成制造过程中的一些操作任务。主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现加工、焊接、分拣和 组装和喷涂各种生产操作。 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的发展和应用迅速发展，并在生产中得到越来越广泛的应用，已成为现代制造业中重要的高度自动化设备。工业机器人主要由身体部件（包括机械身体部件、电机、减速器）和电子控制（驱动和控制系统）组成，其作用是使用致动器的末端而不是手抓物体或工具来完成不同的任务。 目前有三种主要类型的工业机器人，包括SCARA（四轴并联机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人和衍生的双臂机器人）。 工业机器人最显著的特点可以概括如下： 01 可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。 工业机器人可以根据工作任务和环境变化的需要进行编程，因此它们可以在柔性制造过程中发挥良好的作用，小批量平衡，高效，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。 02 仿人工业机器人的机械结构类似于人的行走、腰部、手臂、前臂、手腕、爪子和其他部分，在计算机的控制下。此外，智能工业机器人还有许多类似的人类“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。 传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。 03 除了专门设计的特殊工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的工作任务时具有良好的通用性。 例如，改变工业机器人的手动操作员（爪、工具等）可以执行不同的工作任务。 工业机器人主要应用于汽车工业的早期阶段，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求不高。然而，PCB行业的情况更加复杂。机器人在PCB行业的应用主要体现在装卸过程、周转、分拣、定位和检测功能。使用PCB板加工设备和检测设备代替手动操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬板、多孔板和多孔板，这导致对前板的要求更高。对末端执行器、定位精度和工作节拍的要求非常高，因此机器人技术和集成技术在工业机器人应用中也非常高。经过近两年的行业探索和实践，我们努力帮助客户解决问题，满足客户需求，同时也积累了行业应用经验。目前，我们已经为PCB行业的许多工艺环节提供了成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻孔靶机（OPE、XZ）、银浆填充孔、文本喷射、棕色预堆叠、成品装载、OSP、成品清洁、DOME膜防涂层、LCD组装等。 主要介绍三种机器人的典型应用案例如下： 01 用于AOI检测过程的六轴多关节机器人的传统AOI扫描机是基于手动面板、翻转板和闭合板的。 一个人看着这两台机器，每天重复单调的动作。只有制作出好的电路板，它才会发出刺鼻的气味，给人体带来一定的伤害。我们使用六轴多关节机器人，替换工人负责两个AOI释放板、翻转板和密封板。每班可完成700多块PCB板，综合效率可达1/min（包括AOI机器的扫描时间）。 如果我们能将装卸线与拖拉机进一步匹配，并连接AGV进行固定线转移，就可以实现上下工序的自动化生产。 02 目前，针对多层线圈短路的成套检测设备很少，大多数检测设备依赖于人工工作。大口径PCB板手动将板放置在检测设备上，然后将其转移到设备检测。对于PCB板的小孔，需要手动握住设备（探头）来检测每个线圈。我们可以使用SCARA机器人完成测试设备的装载、卸载和放置，并通过线路实现对所有具有大板孔的线圈的一次性检测。对于电路板的小孔径，我们使用SCARA设备将探头固定在末端，并通过视觉定位用探头检测每个线圈。我们的设备还有效地避免了手动操作，因为线圈孔径小或大，这是错过的。
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