我与嵌入式的不解之缘

只看该作者 · 2023-3-14 17:50

本帖最后由 blust5 于 2023-3-15 17:05 编辑

说到我和嵌入式的交集起始点，还是在大学期间。

我大学的专业，虽说不是完全和嵌入式没有关系，但是关系也并不是特别大。

我大学是化工与环境学院的，专业是“过程装备与控制工程”，之前也叫“化工自动化”，对标的其实是自动化专业，课程也学了自动控制理论和自动控制工程等学科，只不过整体专业偏向化工一点，所以放在了化工学院。其他的课程比如wu ji化学（直接打汉字居然会变成四轴飞行器化学，醉了……）、过程检测仪表、工程制图、化学工程与工艺等都是偏化学方向的。当然，也有一些和嵌入式相关的课程，比如单片机原理、C语言、电路分析、数电、模电等课程。

只说课程的话，其实不算是与嵌入式有交集，真正有交集的一次经历，是几个同学一起（同班的一个，自动化学院的两个，计算机学院的一个，算上自己，一共5个），参加了学校的一个竞赛，选题是《一个基于蓝牙通讯的笔记本防盗系统》（大概是这么个名称，具体记不清了），做的东西分三部分：主机、USB模块和软件。USB模块插在电脑USB口上，通过蓝牙和主机进行通讯；主机可以放在隐蔽的地方，主机安装有SIM卡，当USB模块与主机的蓝牙通讯断开，或者USB模块检测到从USB接口拔出时，主机发出声音报警，同时可以打电话或者发短信报警；而报警手机号可以通过软件进行配置，软件上也可以进行报警器的开关操作以及一些其他配置。

我就是负责编写51单片机的程序的，当时还是用的汇编语言编写的程序，单片机用的是AT89C2051。当时单片机的串口烧录还没普及，用的工具是专门买了一个类似下图这种编程器，单片机插到编程器上面，烧录好程序之后再安装到板子上进行测试。

电路我们自己设计，然后自己做板子，自己去线下的电子商城去买器件，一颗颗进行焊接调试，然后跟其他模块（比如上位机软件）进行通讯联调和功能调试等工作，最终完成产品、论文、答辩等内容。

最后这个项目获得了省三等奖，还申请到了一个专利。

这算是真实意义上的第一次和嵌入式打交道（不算上课学习单片机时的实验、调试等内容），再往后就是工作上了。

由于专业是过程控制，所以毕业后找的第一份工作是仪器仪表行业的一家小公司，是一个中科院声学所的教授坐镇、进行超声波液位探测产品开发和销售的一家很小的公司，我加入的时候一共才五六个人，办公场所是在居民楼的一个套房里。主要产品是卖到油田、化工厂等地方，测试油罐、化工原料罐内液体高度的。当时产品主打是外贴的方式，无需在罐体上开洞安装。

由于人员很少，所以基本上每个人都是要所有事情都会做，需要做什么就做什么，软件、硬件、结构、焊接、调试等等工作，以及出到现场进行现场安装与调试工作。说一点比较神奇的事情，由于我们都不会开车，所以一些短途出差工作都是老板开车带我们去现场的。

当时主要使用的单片机是Silicon Labs的C8051F系列单片机，编译器用的是Keil。

我在这家公司待了三年多，看着这家公司从开始的几个人发展到后来的十几个人，再到几十个人，看着公司办公场所搬了三四次，由居民楼搬到办公楼，再到工业区，办公场所越来越大，业务也开展到各个省份。

我从毕业到现在，已经十三年了，中间也换过几次公司，做过不少产品，包括农业色选机、光纤光源、防雷产品、电池BMS、家电产品等，用过的单片机有STC、STM8、STM32、ATtiny、PIC、瑞萨、中颖、合泰等等，甚至还做过FPGA。有的公司是软硬件都要做，也有的是专门做软件，基本上都是在和单片机打交道。

目前这份工作用的单片机是STM32单片机，我手上做过两颗，一颗是STM32H755，另一颗是STM32F429，用的编译器是ST公司推出的STM32Cube MX和STM32Cube IDE，用MX生成底层框架和相关库文件，然后用IDE进行用户代码编写。我在这里是只负责软件编写与调试，硬件部分由其他同事负责。

由于这次是做车辆底盘控制（产品是室外无人驾驶清扫车），相对比较复杂，因此这里用上了系统，这里用的是FreeRTOS，其他功能模块用到了DMA、串口、CAN、IIC、SPI、TIM等，用上了网络通讯（即ETH和LWIP），也加上了OTA升级系统，甚至集成了Linux常用的Shell模块进去，用以方便功能调试。

由于之前的工作基本上都是在单片机上跑裸机，因此这次工作对我来说也算是一个大的提升，对嵌入式工作的理解更深入了一步，对于嵌入式系统有了一个初步的了解；因为整个系统主机用的是Linux系统（我们用的是Ubuntu），虽然我负责的部分用不到，但是工作过程中也接触了一部分，自己也利用空余时间学习了一下Linux的相关内容，对其有了一个初步的了解，算是真正进入到了嵌入式软件开发的赛道上。