[STM32F1]

ICM20689的驱动

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zbdxgyb|  楼主 | 2023-3-14 18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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zbdxgyb|  楼主 | 2023-3-14 18:01 | 显示全部楼层
先占个坑看看,网上关于ICM20689的资源太少,写了一个ICM20689的驱动,用的官方的DMP,找个时间更新一下。

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zbdxgyb|  楼主 | 2023-3-14 18:02 | 显示全部楼层
为了PID调试还得写一个卡尔曼滤波和四元数结算,有时间一起更新

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