ICM20689的驱动

发表于 2023-3-14 18:00

发表于 2023-3-14 18:01

先占个坑看看，网上关于ICM20689的资源太少，写了一个ICM20689的驱动，用的官方的DMP，找个时间更新一下。

发表于 2023-3-14 18:02

为了PID调试还得写一个卡尔曼滤波和四元数结算，有时间一起更新

发表于 2024-2-5 07:19

对称性结构，脉冲变压器原边是两个对称线圈，两只开关管接成对称关系，轮流通断，工作过程类似于线性放大电路中的乙类推挽功率放大器

发表于 2024-2-5 10:18

A、B组分先分别用手动或机械进行充分搅拌，让A、B灌封料充分融合

发表于 2024-2-5 11:21

这时候共模电流会被衰减

发表于 2024-2-5 12:24

由于铜更难以磨削并且可能导致钻头断裂，

发表于 2024-2-5 13:17

前模块电源灌封时用的最多的是加成型有机灌封硅胶

发表于 2024-2-5 14:20

相反电感量小其阻碍能力也小，它在电路当中抑制的是共模信号

发表于 2024-2-5 15:23

在动态测试中，电源的负载能力是最主要的测试参数

发表于 2024-2-5 17:19

给电源加上额定电压，记录输出电流和电压值

发表于 2024-2-5 18:22

这些半孔就是我们所说的邮票孔焊盘

[STM32F1] ICM20689的驱动