如何把一个前后台大循环的程序转为FREERTOS 任务系统？

2023-3-15 19:34

如何把一个前后台大循环的程序转为FREERTOS 任务系统？

目前有一个前后台的程序，后台有串口中断出来程序、定时器中断程序，前台是状态机大循环。

要变为任务的操作系统，已经添加上了FREERTOS 系统。目前的困难的不知如何把目前程序拆分为多任务的模块。有经验的大家指点一下。

是一个在状态一个任务，串口中断一个任务，定时器中断一个任务呢。还是如何设计任务？？

2023-3-15 20:27

一点浅见：
（1）串口如果采用的队列方式的，应该是做成一个任务，专门处理发送接收
（2）定时器不需要做成任务，如果你是需要在状态机处理里面触发定时器，且时间要求不高，可以在状态机任务里面调用os提供的延时调度函数
（3）状态机部分，做成一个任务

看你描述的内容好像不复杂，这样的话不需要使用OS吧

2023-3-15 23:53

木瓜子发表于 2023-3-15 20:27
一点浅见：
（1）串口如果采用的队列方式的，应该是做成一个任务，专门处理发送接收
（2）定时器不需要做成 ...

比较复杂的。里面有串口通讯协议与上位机通讯，串口中断，定时器中断串口查询，DMA发送，
前台是典型的状态机程序。有按键扫描，也有显示菜单的。我想改为RTOS的程序。目前不知如何拆分

2023-3-15 23:54

没有一般教科书如何把状态机的程序转变为操作系统的程序。真是很希望有这样的一般书可以看看或者参考一下

2023-3-16 08:42

中断又不需要建立任务，把你的大循环中功能按照模块建立任务就好了，任务之间数据采用信号量或者邮箱的形式关联起来

2023-3-16 08:46

最好把代码贴出来，只有文字描述很难帮你。如果代码太长，可以用伪代码的方式，只需要把原来的程序整体结构描述出来

2023-3-16 13:26

cchyyy 发表于 2023-3-15 23:53
比较复杂的。里面有串口通讯协议与上位机通讯，串口中断，定时器中断串口查询，DMA发送，
前台是典型的 ...

先把前台拆分成多个独立的子程序，例如：按键一个，显示一个等等

2023-3-16 16:42

第一步,建立一个任务,直接将整个主循环加进去,这样系统应该很快运行起来,然后拆分成多个任务,比如将按键扫描独立成任务...

2023-3-16 22:39

forgot 发表于 2023-3-16 08:42
中断又不需要建立任务，把你的大循环中功能按照模块建立任务就好了，任务之间数据采用信号量或者邮箱的形式 ...

信号量是指全局变量或函数的形参么

2023-3-17 15:29

中断是独立函数，跟任务无关。

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