关于FreeRTOS实现微秒级tick问题

发表于 2023-3-16 09:35

本帖最后由 leileimh 于 2023-3-16 11:29 编辑

我想在N32G435RB芯片上跑FreeRTOS，并且实现一个8khz频率的任务。目前想的是修改config_rate_hz为1000000，也就是tick为1us，想知道这样是否合适，或者还是单独开个定时器中断来跑这个任务（这个任务大概运行时间30us左右），不知道哪个合适，或者有没有更好的方案（主要目前板子还没到，实测不了，希望大伙能给点建议，谢谢！）

发表于 2023-3-16 16:22

肯定不行.
进出中断是有代价的, 光保存与恢复10多个寄存器,所用的时间就不少,中断太频繁, mcu就不用干什么了,一直在保存/恢复寄存器中.

发表于 2023-3-16 21:11

tick这么高肯定不合适，另外开个定时器中断处理吧

发表于 2023-3-17 10:14

每125us个周期，执行一个30us的任务。
看看其它任务的优先级与占用时间，再评估一下。感觉，您这个系统不适合使用RTOS了。

发表于 2023-3-17 15:17

兄弟跑空循环吧 30us 够了定时器和改tick不太现实我之前也考虑过

发表于 2023-3-17 15:28

RTOS的节拍1us？切换不过来的，死翘翘。

发表于 2023-3-17 21:06

使用独立中断

发表于 2023-4-8 22:19

FreeRTOS不是us实现的吗？

发表于 2023-4-9 14:38

有没有嵌入式开发的学习路线,越详细越好

发表于 2023-4-9 15:04

这个为什么要修改为us级别呢

发表于 2023-4-9 15:07

FreeRTOS切换会占用多大的时钟资源呢

发表于 2023-4-9 15:29

freertos要学多长时间

发表于 2023-4-9 15:46

freertos任务切换需要多少个时钟周期

发表于 2023-4-10 10:07

tick这么高肯定不太好实现感觉干不了别的了

发表于 2023-4-10 11:01

速度太高了降低十倍的速度应该差不多

发表于 2023-4-10 11:22

跑系统也不是什么都能实现的建议楼主降速处理

发表于 2023-4-10 11:57

单独开个定时器中断来跑这个任务是不太合适的

发表于 2023-4-10 12:16

sanfuzi 发表于 2023-4-9 15:29
freertos要学多长时间

不用专门去学一边调试一边接触就行

发表于 2023-4-10 12:25

这个规划设计是明显不合理的，100kHz的的中断，即便裸机跑也不应该使用。
RTOS上下文切换比中断入栈的开销大多了。
一般情况下，个人不建议使用间隔在100us内的持续触发中断。

发表于 2023-4-10 13:24

wsdmzz 发表于 2023-3-17 15:17
兄弟跑空循环吧 30us 够了定时器和改tick不太现实我之前也考虑过

那么需要跑多少个空循环大概够30us呢

[N32G43x] 关于FreeRTOS实现微秒级tick问题

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