mcsdk高精度位置控制问题

只看该作者 · 2023-3-17 15:33

我现在是使用两个传感器，一个增量式编码器测速度，一个绝对值编码器测位置

1增量式编码器使用MCSDK做速度计算，然后绝对值编码器做位置闭环，程序自己写，现在问题是位置控制精度不够，如果是三环控制，那么位置控制很容易超调和来回调整，速度调整不过来，因此我只能做在临近位置时候切换成电流环，可还是无法做高精度位置控制，我想请问一下问题如何解决

2第二个问题是，如何在MCSDK中添加第二个传感器，如何在MCSDK增加位置控制并且使用绝对值编码器计算位置信息

只看该作者 · 2023-3-19 22:54

可以参考下这个https://www.bilibili.com/read/cv3854833/

2万 · 2023-3-27 21:07

速度怎么调整不过来

只看该作者 · 2024-1-27 08:08

主从定时器门控的方式

只看该作者 · 2024-1-27 11:07

当PWM频率较高时，频繁的中断将影响程序运行的效率

只看该作者 · 2024-1-27 11:07

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