雅特力的AT32F435/437，最高主频288MHZ，FLASH可以达到4M，价格却很低，比起STM32简直不要太香。STM32可以有STM32CubeMX轻松移植THreadX，雅特力从AT43F435/437系列开始不能完全兼容STM32，用不了THreadX了。本移植采用最新（截至2023年3月12号）的AT32F435/437固件库V2.1.2，THreadX版本V6.2.1；依照雅特力官方移植说明，移植下来，编译一堆警告和错误。经过2天努力，终于移植成功。开发工具采用MDK5.38。实验板采用雅特力的AT_START_F437。项目中打开了2个线程，通过tx_mutex_get互斥操作，来输出print字符串到电脑串口调试助手。项目完全从AT库里分离，独立成项目，很轻松就可以放到自己的项目里了。
需要的可以到这个下载：
https://download.csdn.net/download/lb342/87564114
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