硬件TWI操作流程示意图：
硬件TWI出错案例:
硬件TWI通信错误（从机）
原因：外界存在干扰。
当从机TWI状态机为B8时，从机继续向主机发送数据，且准备NACK信号，此时若外接干扰造成从机识别主机回传的信号非正常信号，则从机状态机会跳到非正常状态机中，此时程序中未对应答信号做处理，造成当此轮通讯结束后，在开始下一轮通讯时，从机无ACK信号造成无法响应主机通讯。
TWI默认开启SCK高电平超时功能，待发送完最后一个字节，此时AA清零；此时若存在因主机通讯或干扰造成SCK高电平超时时，TWI模块会自动释放总线，此时AA仍然保持为之前的NACK状态，造成在下一轮通讯时无法响应主机通讯，通讯异常；
改善方案：
在传输完成最后一个字节数据后AA置位，这样即使发生异常情况，待下一组时序到来时，从机仍能够正常响应主机；在程序其他异常状态下置位AA，即使通信受到干扰，跳转到异常状态，仍能进行下一次的通讯响应。下图列出TWI中断代码改善前后的代码。
图1改善前
图2改善后 |
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