有没有零速闭环的方案啊？

只看该作者 · 2023-3-19 21:07

论坛里好像只有强拖启动的方案，没有高频注入

只看该作者 · 2023-3-20 11:27

高频注入是什么技术，谈谈啊

1万 · 2023-3-21 21:17

零速闭环是指当机器人或其他移动设备在停止运动时，仍能够确定其位置和方向的能力。以下是几种常见的实现零速闭环的方案：

惯性导航系统（INS）：INS使用加速度计和陀螺仪等传感器来测量机器人的运动状态，从而推断出其位置和方向。当机器人停止运动时，INS可以通过陀螺仪测量角度来确定其方向。

视觉里程计（VO）：VO通过分析机器人从摄像头中获得的图像序列来计算其位置和方向。当机器人停止时，VO可以使用已知的参考点或特征点来确定其位置和方向。

卫星导航系统（如GPS）：GPS可以提供准确的位置和方向信息，即使机器人处于静止状态。但是，GPS的准确性可能受到建筑物和其他障碍物的影响。

超声波定位系统（USL）：USL使用超声波信号来计算机器人的位置和方向。当机器人停止时，USL可以通过测量超声波信号的时间来确定其位置和方向。

以上是一些常见的实现零速闭环的方案，具体的方案选择取决于应用场景和需求。

只看该作者 · 2023-3-22 12:58

这个是什么方案呢？我了解一下。

只看该作者 · 2023-3-22 17:57

我也在找差不多的方案。

只看该作者 · 2023-3-27 11:18

当然有啦，首选肯定不是高频注入，因为高频注入的动态响应不好，还要看电机适不适合。

只看该作者 · 2023-3-31 23:29

闭环启动时有的，

只看该作者 · 2023-4-6 17:02

怎么实现

1万 · 2023-4-10 08:56

零速运行可能是变频器已经工作运行，工作闸已经打开，电动机并没有运转的状态，接下来就是线性加速了。

只看该作者 · 2023-4-10 10:58

变频器零速检测：就是变频器频率为0 时，变频器的一个多功能输出端子，有输出，（称为：零速信号）。利用这个信号，通知 CNC ,或PLC, 或单片机等上位机，变频器频率为0，（相应的变频电机速度为0 ），可以去做下一步动作。

只看该作者 · 2023-4-10 11:21

强拖启动还有高频注入还有零速闭环都是什么意思啊

只看该作者 · 2023-4-10 11:54

高频注入的本质:把一个高频电压叠加到基波信号上施加给三相绕组,相应的高频电流中会携带转子位置信息,利用带通滤波器把电流信号处理后进行适当处理就能得到转子的位置信息。

只看该作者 · 2023-4-10 12:15

无感电机,是用六脉冲定位,之后用同一套逻辑强拖然后快速启动,六脉冲结果稳定

只看该作者 · 2023-4-10 13:18

在0速的时候，制动不打开，但是电机已经建立了一定的转矩，在实际中，一般把制动的释放电流定为电机额定的90%，释放频率为0HZ，释放转矩为100%的额定转矩，满足了这些条件，制动才会打开

只看该作者 · 2024-6-26 15:12

强托如果负载太重怎么办

只看该作者 · 2024-6-26 15:52

目前启动应用比较多的还是强拖，角度还是先开环的

只看该作者 · 2024-7-9 08:54

峰岹和凌鸥都是强拖启动再切闭环，不知道闭环启动怎么实现

只看该作者 · 2024-7-9 13:47

jjcomeback 发表于 2024-7-9 08:54
峰岹和凌鸥都是强拖启动再切闭环，不知道闭环启动怎么实现

强拖是怎么拖啊？

只看该作者 · 2024-7-9 13:48

MYWX 发表于 2024-6-26 15:52
目前启动应用比较多的还是强拖，角度还是先开环的

请问如何强拖

只看该作者 · 2024-7-9 14:54

JZLLOVEHA 发表于 2024-7-9 13:48
请问如何强拖

就是电流环是闭环的，给定一个电流id，拖到一定速度角度在闭环

有没有零速闭环的方案啊？

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