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[LKS32 软件] 有没有办法在单片机中实现pid自整定？

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 楼主| MessageRing 发表于 2023-3-20 22:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
看模糊算法只是对那三个参数进行调节。那有没有办法让程序实现自动调节？
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chenjun89 发表于 2023-3-21 07:49 来自手机 | 显示全部楼层
理论上是可以的，比如自学习功能，但是MCU跑算法够呛。
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mintspring 发表于 2023-3-22 22:57 | 显示全部楼层
示波器吗？
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mintspring 发表于 2023-3-22 22:57 | 显示全部楼层
整定应该是可以的，看你怎么实现了。
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NIMIJACK 发表于 2023-4-1 22:37 | 显示全部楼层
当然可以了，速度环电流环参数，需要先辨识好电阻、电感、反电动势常数、惯量J
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caigang13 发表于 2023-4-4 07:45 来自手机 | 显示全部楼层
可以的，前提是得有感知层。
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tpgf 发表于 2023-4-10 16:53 | 显示全部楼层
PID不是基于模型的，因而适应性更好一些，更通用一些
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qcliu 发表于 2023-4-10 17:08 | 显示全部楼层
感觉如果简单的整定一下是可以承受的
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drer 发表于 2023-4-11 10:20 | 显示全部楼层
算法太复杂的话 会不会运行不起来呢
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coshi 发表于 2023-4-11 10:47 | 显示全部楼层
能不能运行感觉取决于自整定算法的复杂性
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kxsi 发表于 2023-4-11 11:23 | 显示全部楼层
肯定是可以的  但是需要自己做一个小算法
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wiba 发表于 2023-4-11 11:59 | 显示全部楼层
那需要考虑清楚各种情况下需要如何做以及调整的步距啊
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