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[LKS32 软件]

有没有办法在单片机中实现pid自整定？

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楼主
MessageRing|  楼主 | 2023-3-20 22:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看模糊算法只是对那三个参数进行调节。那有没有办法让程序实现自动调节？

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沙发
chenjun89| | 2023-3-21 07:49 | 只看该作者
理论上是可以的，比如自学习功能，但是MCU跑算法够呛。

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板凳
mintspring| | 2023-3-22 22:57 | 只看该作者
示波器吗？

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地板
mintspring| | 2023-3-22 22:57 | 只看该作者
整定应该是可以的，看你怎么实现了。

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5楼
NIMIJACK| | 2023-4-1 22:37 | 只看该作者
当然可以了，速度环电流环参数，需要先辨识好电阻、电感、反电动势常数、惯量J

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6楼
caigang13| | 2023-4-4 07:45 | 只看该作者
可以的，前提是得有感知层。

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7楼
tpgf| | 2023-4-10 16:53 | 只看该作者
PID不是基于模型的，因而适应性更好一些，更通用一些

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8楼
qcliu| | 2023-4-10 17:08 | 只看该作者
感觉如果简单的整定一下是可以承受的

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9楼
drer| | 2023-4-11 10:20 | 只看该作者
算法太复杂的话 会不会运行不起来呢

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10楼
coshi| | 2023-4-11 10:47 | 只看该作者
能不能运行感觉取决于自整定算法的复杂性

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11楼
kxsi| | 2023-4-11 11:23 | 只看该作者
肯定是可以的  但是需要自己做一个小算法

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12楼
wiba| | 2023-4-11 11:59 | 只看该作者
那需要考虑清楚各种情况下需要如何做以及调整的步距啊

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