LKS08系列MCPWM各种波形配置

只看该作者 · 2023-3-21 21:09

方波控制时会用到比较多的斩波输出端口配置，下面给出了一直最常用的配置，以满足不同需求的功能要求

一共4组分别由MCPWM_IO01和MCPWM_IO23两个寄存器控制。

#define H_PWM_L_LOW 0x04上桥斩波，下桥关闭

#define H_PWM_L_PWM 0x00上桥和下桥都斩波

#define H_LOW_L_HIG       0x1c上桥关闭，下桥常开

#define H_LOW_L_PWM 0x08上桥关闭，下桥斩波

#define H_LOW_L_LOW    0x0c上桥和下桥同时关闭

#define H_HIG_L_LOW    0x2c上桥常开，下桥关闭

例如：

硬件默认配置为MCPWM_IO01 = 0x4141， MCPWM_IO23 = 0x4141其中A相由CH0控制，B相由CH1控制，C相由CH2控制。

A相悬空，B相上管斩波下管关闭，C相上管关闭下管常打开的配置为

{MCPWM_IO01 = PWM_01 | (H_LOW_L_LOW | (H_PWM_L_LOW << 8)); MCPWM_IO23 = PWM_23 | H_LOW_L_HIG;}

A相悬空，B相上管常开下管关闭，C相上管关闭下管常打开的配置为

{MCPWM_IO01 = PWM_01 | (H_LOW_L_LOW | (H_HIG_L_LOW << 8)); MCPWM_IO23 = PWM_23 | H_LOW_L_HIG;}

硬件默认配置为其他设置一样适用上述举例

1万 · 2023-3-22 22:47

PWM没想到在电机控制上用的这么广泛

只看该作者 · 2023-3-28 16:24

   SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 解除系统寄存器写保护 */
   MCPWM_IO01 =((H_PWM_L_LOW)|(H_LOW_L_LOW<<8));
   MCPWM_IO23 =((H_LOW_L_HIG)|(H_LOW_L_LOW<<8));
   SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/
为什么对MCPWM_IO01的配置并没有生效，其他通道还是输出pwm波形

只看该作者 · 2023-3-29 16:12

xiayyy 发表于 2023-3-28 16:24
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 解除系统寄存器写保护 */
MCPWM_IO01 =((H_PWM_L_LO ...

使用MCPWM_PRT = 0x0000DEAD; 解除了mcpwm写保护，我犯蠢了没看清，但是新的问题来了，
对于设置的上桥臂pwm斩波未生效，H_PWM这里输出全为1. CHO_PS配置为0但是并输出并没有MCPWM实际运行系统计数器产生pwm波形

1万 · 2023-4-13 10:02

MCPWM 单元是可用于控制电机的单元

1万 · 2023-4-13 13:09

MCPWM包括3个通道，每个通道均控制一对输出，接着这些输出可控制某些片外操作

1万 · 2023-4-13 14:29

分辨率和周期/频率之间的平衡是脉宽调制器设计始终存在的问题

1万 · 2023-4-13 15:50

输出模式：直接输出PWM波形。

计数模式：若通道MODE位在MCCNTCON中置位，那么通道的TC将在MC0-2输入的上升沿和/或下降沿（同时被检测的）上加1。

捕获模式：当输入信号发生跳变时，每个PWM通道可捕获TC的瞬时值。在MCCAPCON寄存器的控制下，任意通道都可在任意或所有MCPWM输入0-2的上升沿和/或下降沿上产生捕获事件。