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M32SPIN0280 是灵动微电机新推出的针对电机控制市场的专用 MCU，该系列 MCU 搭载了Arm®Cortex®-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，并集成了 I/O 端口和多种外设。MM32SPIN0280 系列 MCU 适用于各类电机应用场景，其典型应用包括风机、水泵、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。
2. 硬件参考设计硬件系统由外部 DC 电源供电, 经降压后得到 12V 给 Gate driver IC 供电以驱动功率开关管，12V 通过降压 IC 输出 5V 给 MM32 SPIN 系列微处理器及其他功能模块供电。通过外部电路检测反电动势过零点信号，对应六种不同的逆变器 MOS 管驱动顺序，实现 BLDC 电机的六步换相。采用 0~5V 的电压输入做为速度命令的来源, 以控制电机转速。 用户转动可变电阻旋钮可以改变此输入电压值，实现无极调速。图 2 是 MM32SPIN0280 方案硬件框图 3. 软件设计3.1 系统时序设计嵌入式程序的设计中最重要的就是时序的设计，无刷直流电机矢量控制的执行需要在嵌入式系统中的定时中断中定期执行，这就需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制。本程序中的过零点检测均在 ADC 中断中执行。ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4 的值一半的附近触发，如图所示
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