发新帖我要提问
返回列表
打印
[其他ST产品]

MCSDK初始启动问题

[复制链接]
653|17
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
两只袜子|  楼主 | 2023-3-23 09:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用增量式编码器，第一次启动时，转速波动较大，然后第二次启动转速波动就平稳了，我想问一下，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？

使用特权

评论回复 赏
沙发
AloneKaven| | 2023-3-23 22:47 | 只看该作者
可能是力矩PI的积分初值不同的问题

使用特权

评论回复 赏
板凳
Uriah| | 2024-4-22 07:31 | 只看该作者

钳位二极管最常用于集成电路中

使用特权

评论回复 赏
地板
Bblythe| | 2024-4-22 10:30 | 只看该作者

减少反射，避免振荡，方便调试

使用特权

评论回复 赏
5楼
Pulitzer| | 2024-4-22 13:29 | 只看该作者

在电路中有部分电子元器件比较“脆弱”

使用特权

评论回复 赏
6楼
Wordsworth| | 2024-4-22 16:28 | 只看该作者

产生一个充电放电的过程

使用特权

评论回复 赏
7楼
Clyde011| | 2024-4-22 17:31 | 只看该作者

齐纳二极管作为ESD保护与单向TVS原理相同

使用特权

评论回复 赏
8楼
万图| | 2024-4-22 19:27 | 只看该作者

之所以称为ESD静电保护器

使用特权

评论回复 赏
9楼
xiaoqi000| | 2024-8-31 23:11 | 只看该作者
这通常与电机控制系统的初始化过程、增量式编码器的读数、以及控制算法的工作状态有关。

使用特权

评论回复 赏
10楼
LOVEEVER| | 2024-9-13 18:03 | 只看该作者
首次上电是不是又自身整定的过程

使用特权

评论回复 赏
11楼
sj8zw8| | 2024-9-17 12:59 | 只看该作者
PI参数不改变情况下

使用特权

评论回复 赏
12楼
呈兴| | 2024-9-20 22:53 | 只看该作者
使用增量式编码器

使用特权

评论回复 赏
13楼
qsrg51| | 2024-9-29 23:27 | 只看该作者
参数不改变情况下

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

两只袜子

2076

主题

7564

帖子

11

粉丝