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MCSDK初始启动问题

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楼主
两只袜子|  楼主 | 2023-3-23 09:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用增量式编码器，第一次启动时，转速波动较大，然后第二次启动转速波动就平稳了，我想问一下，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？

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沙发
AloneKaven| | 2023-3-23 22:47 | 只看该作者
可能是力矩PI的积分初值不同的问题

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板凳
Uriah| | 2024-4-22 07:31 | 只看该作者

钳位二极管最常用于集成电路中

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地板
Bblythe| | 2024-4-22 10:30 | 只看该作者

减少反射，避免振荡，方便调试

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5楼
Pulitzer| | 2024-4-22 13:29 | 只看该作者

在电路中有部分电子元器件比较“脆弱”

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6楼
Wordsworth| | 2024-4-22 16:28 | 只看该作者

产生一个充电放电的过程

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7楼
Clyde011| | 2024-4-22 17:31 | 只看该作者

齐纳二极管作为ESD保护与单向TVS原理相同

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8楼
万图| | 2024-4-22 19:27 | 只看该作者

之所以称为ESD静电保护器

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9楼
xiaoqi000| | 2024-8-31 23:11 | 只看该作者
这通常与电机控制系统的初始化过程、增量式编码器的读数、以及控制算法的工作状态有关。

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10楼
LOVEEVER| | 2024-9-13 18:03 | 只看该作者
首次上电是不是又自身整定的过程

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11楼
sj8zw8| | 2024-9-17 12:59 | 只看该作者
PI参数不改变情况下

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12楼
呈兴| | 2024-9-20 22:53 | 只看该作者
使用增量式编码器

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13楼
qsrg51| | 2024-9-29 23:27 | 只看该作者
参数不改变情况下

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