现代汽车中，CAN总线被广泛应用于各种控制单元之间的数据交换和通信。以下是一些常见的汽车电子控制单元，它们通常会采用CAN总线进行通信：
引擎控制模块（Engine Control Module，ECM）：ECM负责监控和控制发动机的工作状态，包括燃油喷射、点火时机、氧气传感器、排放等方面的控制，以及故障码的诊断和存储等功能。ECM通常会通过CAN总线与其他控制模块进行数据交换，如变速器控制模块、制动控制模块等。
变速器控制模块（Transmission Control Module，TCM）：TCM负责控制变速器的换挡和锁止等功能，以及检测和诊断变速器相关的故障。TCM通常会通过CAN总线与ECM和其他控制模块进行数据交换，如车身控制模块、仪表板控制模块等。
制动控制模块（Anti-lock Brake System Control Module，ABS）：ABS控制车辆的制动系统，以防止车轮抱死和滑动。ABS通常会通过CAN总线与ECM、TCM和其他控制模块进行数据交换，如稳定性控制模块、巡航控制模块等。
车身控制模块（Body Control Module，BCM）：BCM负责控制车辆的车门、车窗、灯光、空调、音响等系统，以及监测车辆的状态，如车门是否关闭、油量是否充足等。BCM通常会通过CAN总线与ECM、TCM、ABS和其他控制模块进行数据交换。
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