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[其他ST产品] keil+stm32cubemx创建STM32F767芯片的RT-Thread工程

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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM, ST, RT-Thread, CubeMX, AD
使用该方式，能够去除繁琐的添加库文件与添加头文件路径，大大简化了RT-Thread的移植。 1.在keil安装RT-Thread：在keil快捷面板上点击pack Installer按钮，在弹出的 窗口中找到Pack页面下的RealThread，如下图所示。
3008764218f63f1571.png


4848264218f6bbc101.png

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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:43 | 显示全部楼层
2. 使用Project->new uVision Project创建工程，设置工程名字，保存工程路径后选择芯片型号。
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:44 | 显示全部楼层
3. 接下来在Manage Run-Time Environment界面配置使用的库，配置使用RT-Thread与stm32cubemx，如下图 所示，点击OK后，就会自动添加RT-Thread代码。
6176064218f8e36db0.png
6958064218f98355fd.png
7654764218f9d4188f.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:44 | 显示全部楼层
4.配置好后，点击ok按钮，会弹出如下选择框，点击Start STM32CubeMX启动软件。
1805564218faac2f90.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:44 | 显示全部楼层
5. 进入Stm32CubeMX可以发现工程已经自动创建好了，我们需要进行必要的配置。
   首先系统正常运行必须需要时钟，使用选择HSE（根据自己的硬件选择）。

4580264218fc2ef7a0.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:45 | 显示全部楼层
6. 再依次配置LED控制引脚与USART1（这里省略）。

9269964218fd9d164e.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:45 | 显示全部楼层
7.进入Clock configuration页面，配置HCLK为最大的216MHz
4336764218fe7b5bc0.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:45 | 显示全部楼层
8. 进入Project Manager页面，配置工程路径，工程名，堆栈大小，使用的IDE等，尤其是可以在Advanced setting中配置使用HAL库还是使用LL库，如下图所示
6561764218ff3bb28d.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:45 | 显示全部楼层
9 在Project 页面还有一项非常重要的配置，Toolchain/IDE一定要选择GPDSC，否则keil工程会编译出错，说找不到gpdsc文件
8422964219000e0456.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:46 | 显示全部楼层
10. 点击“GENERATE CODE”按钮生成代码工程
56753642190105b405.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:46 | 显示全部楼层
11. 修改stm32f7xx_it.c文件

该文件主要屏蔽下面四个中断，因为这几个中断需要被RT-Rhread使用。

    HardFault_Handler
    MemManage_Handler
    PendSV_Handler
    SysTick_Handler
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:46 | 显示全部楼层
12 修改board.c文件

由于我们使用stm32cubemx对stm32f7进行配置，一些初始化配置都有自动生成。所以该文件中对于时钟的设置部分都可以注释掉，修改后的文件如下：
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  1. #include <rthw.h>
    

  2. #include <rtthread.h>
    

  3.  
    

  4. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    

  5. #define RT_HEAP_SIZE 1024
    

  6. static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];        // heap default size: 4K(1024 * 4)
    

  7. RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
    

  8. {
    

  9.     return rt_heap;
    

  10. }
    

  11.  
    

  12. RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
    

  13. {
    

  14.     return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
    

  15. }
    

  16. #endif
    

  17.  
    

  18. /**
    

  19.  * This function will initial your board.
    

  20.  */
    

  21. void rt_hw_board_init()
    

  22. {        
    

  23.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    

  24. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    

  25.     rt_components_board_init();
    

  26. #endif
    

  27.     
    

  28. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    

  29.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    

  30. #endif
    

  31.     
    

  32. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    

  33.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    

  34. #endif
    

  35. }
    

  36.  
    

  37. void SysTick_Handler(void)
    

  38. {
    

  39.         /* enter interrupt */
    

  40.         rt_interrupt_enter();
    

  41.  
    

  42.         rt_tick_increase();
    

  43.  
    

  44.         /* leave interrupt */
    

  45.         rt_interrupt_leave();
    

  46. }
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:46 | 显示全部楼层
13 rtconfig.h文件修改

该文件为配置文件，这里不详细介绍，只讲一些常用的

131146421903bbf047.png
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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:47 | 显示全部楼层
14  到了这里已经可以编译通过了，下面新建一个简单的任务

在man.c中适当的位置添加如下代码，就可以运行一个led闪烁任务了

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 楼主| SHOPQQ 发表于 2023-3-27 20:47 | 显示全部楼层
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  1. static struct rt_thread led1_thread;/* 定义线程控制块 */
    

  2. ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];/* 定义线程栈 */
    

  3.  
    

  4.  
    

  5. /*
    

  6.     * 开发板硬件初始化，RTT 系统初始化已经在 main 函数之前完成，
    

  7.     * 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。
    

  8.     * 所以在 main 函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
    

  9.     */
    

  10.     rt_thread_init(&led1_thread,        /* 线程控制块 */
    

  11.                     "led1",             /* 线程名字 */
    

  12.                     led1_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
    

  13.                     RT_NULL,            /* 线程入口函数参数 */
    

  14.                     &rt_led1_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */
    

  15.                     sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
    

  16.                     3,                  /* 线程的优先级 */
    

  17.                     20);                /* 线程时间片 */
    

  18.                     
    

  19.     rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */
    

  20.  
    

  21.  
    

  22. //任务函数
    

  23. static void led1_thread_entry(void* parameter)
    

  24. {
    

  25.     while (1)
    

  26.     {
    

  27.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    

  28.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    

  29.         rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
    

  30.     }
    

  31. }
    

  32.  
    

  33.
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