keil+stm32cubemx创建STM32F767芯片的RT-Thread工程

#include <rthw.h>

#include <rtthread.h>

 

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

#define RT_HEAP_SIZE 1024

static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];        // heap default size: 4K(1024 * 4)

RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)

{

    return rt_heap;

}

 

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)

{

    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;

}

#endif

 

/**

 * This function will initial your board.

 */

void rt_hw_board_init()

{        

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT

    rt_components_board_init();

#endif

    

#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)

        rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

#endif

    

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());

#endif

}

 

void SysTick_Handler(void)

{

        /* enter interrupt */

        rt_interrupt_enter();

 

        rt_tick_increase();

 

        /* leave interrupt */

        rt_interrupt_leave();

}

static struct rt_thread led1_thread;/* 定义线程控制块 */

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];/* 定义线程栈 */

 

 

/*

    * 开发板硬件初始化，RTT 系统初始化已经在 main 函数之前完成，

    * 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。

    * 所以在 main 函数中，只需要创建线程和启动线程即可。

    */

    rt_thread_init(&led1_thread,        /* 线程控制块 */

                    "led1",             /* 线程名字 */

                    led1_thread_entry,  /* 线程入口函数 */

                    RT_NULL,            /* 线程入口函数参数 */

                    &rt_led1_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */

                    sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */

                    3,                  /* 线程的优先级 */

                    20);                /* 线程时间片 */

                    

    rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */

 

 

//任务函数

static void led1_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);

        rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */

    }

}