STMicroelectronics的STM32 HAL库提供了用于驱动DS18B20数字温度传感器的函数。下面是使用STM32 HAL库驱动DS18B20的步骤和注意事项：
步骤：
确定DS18B20的引脚连接：DS18B20有三个引脚，分别是VCC、GND和DQ（数据线）。将DS18B20的引脚连接到STM32开发板的引脚上。
初始化GPIO引脚：使用HAL库函数初始化STM32的GPIO引脚，将DQ引脚配置为输出模式。在读取DS18B20的温度之前，必须将DQ引脚设置为低电平并保持至少480微秒。
发送读写命令：使用DS18B20的ROM命令进行读写操作。读写命令是通过向DS18B20发送一系列脉冲来实现的，每个脉冲都有一定的时间长度。发送读写命令时需要根据DS18B20的协议进行时序控制。
读取温度值：在发送读写命令后，DS18B20会将温度值存储在其内部寄存器中。通过发送读温度命令，可以将温度值读取出来。读取温度值时同样需要根据DS18B20的协议进行时序控制。
注意事项：
在DS18B20上电后，需要等待至少750毫秒，让其初始化完成。
在发送读写命令时，需要保持每个脉冲的时间精确，否则可能会导致读写操作失败。
读取温度值时，需要进行CRC校验，以确保读取的数据正确无误。
在使用HAL库函数驱动DS18B20时，需要根据具体的STM32开发板型号和DS18B20引脚连接情况进行适当的修改。
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