1. 时钟周期
看配置的系统时钟是N，时钟周期就是1/N，例如103配置sysclk为72M，时钟周期就是1/72M = 0.01389us。
2. 机器周期
在计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，是最小衡量单位。
对于51单片机，一个机器周期等于12个时钟周期。
3. 指令周期
1. 用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。
2. 简单指令需要一个机器周期，复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。
3. stm32中1.25 DMIPS/MHz，就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25。所以执行一条指令的时间：1/90us=0.011us=11ns
4. 指令分为单指令和多指令。
举例：
比如C语言编写的一条代码，这条代码对应3条指令，这里比如是单指令，每条指令又对应几个机器周期，一个机器周期又对应几个时钟周期。
备注：单位从小到大：时钟周期<机器周期<指令周期
CPU执行中断时需要时间的，如入栈，出栈，以及其他处理，都需要时间！一般情况下，STM32的中断性能不超过500Khz，也就是中断间隔达到2us一次时，不管你中断函数多精简，基本上CPU就不会干其他什么事情了，因为它都在进出中断了。
单条指令执行时间：STM32F10X单片机在主频为72MHz下，C语言程序执行一条指令需要的时间可认为10ns~100ns。
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