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关于ARM_math数学库的使用 ARM_math好强大的好吧，话不多说，请看截图
各种数学库看到没有，好强大的说，其实使用这些写函数，最快上手的方法就是看官方手册，话不多说，上官方链接arm_math库的官网
举个栗子： 一般步骤 1.首先就是在自己的工程里，加入arm_math的.lib文件 2.在MDK中C++选项卡中加入ARM_MATH_CM0（不同内核不一样） 这样才可以在工程中使用arm_math函数库的东西 3.调用函数：比如调用q15_t arm_sin_q15 (q15_t x)（三角函数的定点数计数，计算速度要比浮点数快） 在运算之前要将浮点数转换为定点数，然后传入参数，就行了，但是要注意这句话
【The Q15 input value is in the range [0 +0.9999] and is mapped to a radian value in the range [0 2*PI).】 不解释了，说的很明白啊。
至于PID的函数用法就更简单了，只要把pid的三个参数调好，直接调用就行了
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楼主
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