STM32固件库介绍和新建基于固件库的 MDK5工程模板

发表于 2023-3-28 17:21

什么是固件库？

STM32 固件库就是函数的集合

为了能让不同的芯片公司生产的 Cortex-M3 芯片能在软件上基本兼容，和芯片生产商共同提出了一套标准 CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。

CMSIS 分为 3 个基本功能层：

核内外设访问层：ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
中间件访问层:定义访问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供。
外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。如果没有 CMSIS 标准，那么各个芯片公司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而 CMSIS 标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库
函数必须按照 CMSIS 这套规范来设计。

发表于 2023-3-28 17:35

STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库

发表于 2023-3-29 01:15

新建基于固件库的 MDK5 工程模板

建立一个文件夹,并在其下新建USER目录

keil5新建项目在USER下

删除USER下的objects和Listings

在根目录下新建CORE,OBJ，以及LIB文件夹

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，
将目录下面的* src,inc 文件夹 *复制到我们刚才建立的 STM32F10x_FWLib 文件夹下面。

目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下面，将文件 core_cm3.c、core_cm3.h 复制到 CORE 下面去。

*STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm *下面，将里面 startup_stm32f10x_hd.s 文件复制到 CORE 下面。

定位为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x将里面的三个文件stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的 USER目录之下。

定位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的 4 个文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h 复制到 USER 目录下面

下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击 Target1，选择 Manage Components

发表于 2023-3-29 01:16

Project Targets 一栏，我们将 Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Group1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iNjHaPI5-1663773677099)(file://C:\Users\lym\AppData\Roaming\marktext\images\2022-09-21-18-22-46-image.png?msec=1663773666350)]

选择选择 Manage Components.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB ，然后点击右边的 Add Files, 定位到我们刚才建立的目录STM32F10x_FWLib/src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件。

发表于 2023-3-29 01:17

将 Groups 定位到 CORE 和 USER 下面，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 core_cm3.c，startup_stm32f10x_hd.s

USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f10x_it.c，system_stm32f10x.c.

发表于 2023-3-29 01:17

接下来我们要编译工程，在编译之前我们首先要选择编译中间文件编译后存放目录。
方法是点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选
择目录为我们上面新建的 OBJ 目录。这里大家注意，如果我们不设置 Output 路径，那么默认的编译中间文件存放目录就是 MDK 自动生成的 Objects 目录和 Listings 目录

发表于 2023-3-29 01:17

对于任何一个工程，我们都需要把工程中引用到的所有头文件的路径都包含到进来。回到工程主菜单，点击魔术棒，出来一个菜单，然后点击 c/c++选项.然后点击
Include Paths 右边的按钮。弹出一个添加 path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添加进去。记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得 path一定要定位到最后一级子目录。然后点击 OK

发表于 2023-3-29 01:19

将正点原子的SYSTEM文件将.c和.h文件导入项目

发表于 2023-3-29 01:20

本文源代码：https://download.csdn.net/download/qq_36831734/86615348

发表于 2023-3-30 20:41

怎么能让不同的芯片公司生产的 Cortex-M3 芯片能在软件上基本兼容

发表于 2023-3-30 20:47

外设访问层呢

发表于 2023-3-30 20:53

定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数

发表于 2023-3-30 21:05

中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。

发表于 2023-3-30 21:14

欢乐家园发表于 2023-3-29 01:16
Project Targets 一栏，我们将 Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Grou ...

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iNjHaPI5-1663773677099)(file://C:\Users\lym\AppData\Roaming\marktext\images\2022-09-21-18-22-46-image.png?msec=1663773666350)]

这是啥意思？

发表于 2023-4-2 16:39

一个完整的嵌入式系统软件开发解决方案

发表于 2023-4-2 17:30

提供了完整的硬件驱动框架，可以满足开发者实现各种功能的应用

发表于 2023-4-2 17:43

通过包含头文件和链接库文件，可以调用固件库中提供的函数和API，快速实现对硬件外设的控制和操作。

发表于 2023-4-2 17:52

STM32固件库包含了各种微控制器型号的驱动程序和库文件，可以直接引用到工程中。

发表于 2023-4-2 18:01

对于每个STM32系列微控制器，STMicroelectronics都会提供相应的固件库

发表于 2023-4-2 18:34

在实际开发过程中，还可以根据需要添加其他文件和文件夹，例如外设驱动代码、应用程序逻辑代码等。

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