2、多片FPGA用JTAG配置实现
JTAG（Joint Test Action Group）是一种用于测试和调试集成电路的标准接口，也可以用于配置和编程FPGA芯片。
图二 Xilinx FPGA芯片
JTAG菊花链是一种常用的FPGA设计技术，它使用JTAG接口将多个FPGA芯片连接在一起，形成一个串行菊花链的结构，这样的话单个JTAG仿真器就可以对多片JTAG逻辑器件进行控制。
图三 经典JTAG菊花链FPGA连接
在使用JTAG菊花链时，需要将多个FPGA芯片串联在一起，形成一个链式结构。在菊花链中，第一个FPGA芯片连接到主机（例如PC或嵌入式系统），并且通过JTAG接口向后传递数据和控制信号。其他芯片连接到前面一个芯片的JTAG接口，并且依次串联在一起。
要实现JTAG菊花链，需要在每个FPGA芯片中配置JTAG控制器。 JTAG控制器是一个硬件模块，它可以将JTAG信号转换为内部的数据和控制信号，并将其传递给其他模块。在菊花链中，每个FPGA芯片都有一个JTAG控制器，用于将信号传递到下一个芯片。
在Xilinx芯片中，FPGA级联通常使用FPGA的配置接口完成。
下面是一些基本步骤：
1、将多个FPGA芯片按照菊花链的结构进行连接。这通常需要在每个FPGA芯片上设置特定的引脚，以确保正确的电气连接。
2、在级联菊花链中的每个FPGA芯片上，将配置JTAG端口连接到下一个级联单元的JTAG端口。确保连接正确无误。将最后一个FPGA芯片的配置JTAG端口连接到JTAG编程器或开发板上的JTAG端口。
3、在JTAG编程器或开发板上打开FPGA设计工具，选择级联菊花链中的第一个FPGA芯片作为主控FPGA，并将其FPGA设计文件编译成比特流文件。
4、将编译生成的比特流文件加载到主控FPGA芯片中。该芯片将根据其配置JTAG端口连接到下一个FPGA芯片，依此类推，将比特流文件传递到整个级联菊花链中的所有FPGA芯片。
5、检查级联菊花链中的每个FPGA芯片是否已正确加载比特流文件，并可以正常工作。
FPGA级联菊花链可以用于构建大型、高性能的FPGA系统，以满足需要大量逻辑资源和高速通信的应用程序需求。它也可以被用于构建多处理器系统，其中每个处理器都由一个FPGA芯片实现，并通过FPGA级联实现通信和协同工作。
3、Verilog主控FPGA代码
以下是一个简单的 Verilog 代码示例和 连接图，用于实现一个具有两个输入和一个输出的简单菊花链，其中第一个FPGA芯片作为主控芯片，控制整个菊花链：
图四 JTAG菊花链
图五 Verilog代码示例
在这个例子中， "top_module" 是一个顶层模块，它将实例化两个FPGA芯片，第一个芯片作为主控芯片，第二个芯片作为从属芯片，以构建一个菊花链。在 "top_module" 中还定义了一个"shift_data" 寄存器，用于在菊花链中传递数据。
"master" 模块是第一个FPGA芯片，它具有输入端口 "in1" 和 "in2"，时钟信号 "clk"，复位信号 "rst"，输出端口 "out" 和 "shift_data" 端口。 "slave" 模块是第二个FPGA芯片，它的输入端口连接到第一个FPGA芯片的输出端口，输出端口 "out" 和 "shift_data" 端口。
主控FPGA芯片（即"master" 模块）将监视输入信号，并将 "shift_data"寄存器中的数据传输到下一个芯片。从属FPGA芯片（即"slave" 模块）将等待来自主控芯片的输入信号，并将从其输入端口接收到的信号传递到输出端口 "out"。在这个例子中，主控芯片仅仅将"in1" 信号传递到下一个芯片，但是我们可以在主控FPGA芯片的设计中添加更多的逻辑和控制结构，以实现更复杂的功能。实际上，在设计FPGA芯片时，需要考虑更多的因素，如时序和布线，这些因素会影响FPGA的性能和可靠性。同时，为了实现更高级的功能，通常需要使用FPGA设计工具（如Vivado、Quartus等）来编写和编译代码，并生成FPGA芯片的配置文件。另外，还需要考虑如何在多个FPGA芯片之间传递数据等等。代码在下面的附件中。
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简述菊花链拓扑，并在FPGA实现其过程