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[STM32H7] 关于电机PID调节问题

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 楼主| 小夏天的大西瓜 发表于 2023-3-29 20:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动, pi, pid, 电机, pid调节, 电机PID
STM32H7配置好电机参数后如何进行相关PID控制调节，总是无法调节，不知道为什么
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在曼谷的春 发表于 2023-4-16 19:58 | 显示全部楼层
我看官方有个电机的上位机调试软件，叫什么“电机控制”英文
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月亮一键变蓝 发表于 2023-4-16 20:38 | 显示全部楼层
无法调节是不是因为你参数不对啊？

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她已醉 发表于 2023-4-16 21:43 | 显示全部楼层
看看你的程序呗，看你咋写的？

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故意相遇 发表于 2023-4-16 23:21 | 显示全部楼层
你用的是官方的demo么？

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故意相遇 发表于 2023-4-16 23:21 | 显示全部楼层
你用的是官方的demo么？

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西洲 发表于 2023-4-17 01:02 | 显示全部楼层
可以参考一下官方的例程，然后在研究如何调试PID

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风凉 发表于 2023-4-17 02:54 | 显示全部楼层
你说的无法调节是参数修改电机没反应？

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春日负喧 发表于 2023-4-17 04:28 | 显示全部楼层
可能就是你没配置好吧

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捧一束彼岸花 发表于 2023-4-17 08:35 | 显示全部楼层
你的PID算法有问题？或者电机没接对？你的PID算法有问题？或者电机没接对？

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一只眠羊 发表于 2023-4-17 09:01 | 显示全部楼层
一般简单的PID好像参考一下例程就好了呀，就可以正常调试了

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未说出口的像你 发表于 2023-4-17 14:47 | 显示全部楼层
你想自动调节吗？估计是你的PID算法还是有问题吧，不然也不会调节失败的

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AloneKaven 发表于 2023-4-17 23:38 | 显示全部楼层
参考官方的demo试试
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SantaBunny 发表于 2023-5-3 18:46 | 显示全部楼层
一般简单的PID好像参考一下例程就行
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SantaBunny 发表于 2023-5-3 18:46 | 显示全部楼层
一般简单的PID好像参考一下例程就行
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午夜粪车 发表于 2023-6-6 20:26 | 显示全部楼层
我看官方有个电机的上位机调试软件，叫什么“电机控制”英文
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supernan 发表于 2023-6-6 20:27 | 显示全部楼层
无法调节是不是因为你参数不对啊？
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wyjie 发表于 2023-6-6 20:31 | 显示全部楼层
你用的是官方的demo么？
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zhaoxqi 发表于 2023-6-6 20:33 | 显示全部楼层
你用的是官方的demo么？
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wyjie 发表于 2023-6-6 20:35 | 显示全部楼层
你说的无法调节是参数修改电机没反应？
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