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[STM32H7]

关于电机PID调节问题

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楼主
小夏天的大西瓜|  楼主 | 2023-3-29 20:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, pi, pid, 电机, pid调节, 电机PID
STM32H7配置好电机参数后如何进行相关PID控制调节，总是无法调节，不知道为什么

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沙发
在曼谷的春| | 2023-4-16 19:58 | 只看该作者
我看官方有个电机的上位机调试软件，叫什么“电机控制”英文

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板凳
月亮一键变蓝| | 2023-4-16 20:38 | 只看该作者
无法调节是不是因为你参数不对啊？

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地板
她已醉| | 2023-4-16 21:43 | 只看该作者
看看你的程序呗，看你咋写的？

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5楼
故意相遇| | 2023-4-16 23:21 | 只看该作者
你用的是官方的demo么？

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6楼
故意相遇| | 2023-4-16 23:21 | 只看该作者
你用的是官方的demo么？

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7楼
西洲| | 2023-4-17 01:02 | 只看该作者
可以参考一下官方的例程，然后在研究如何调试PID

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8楼
风凉| | 2023-4-17 02:54 | 只看该作者
你说的无法调节是参数修改电机没反应？

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9楼
春日负喧| | 2023-4-17 04:28 | 只看该作者
可能就是你没配置好吧

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10楼
捧一束彼岸花| | 2023-4-17 08:35 | 只看该作者
你的PID算法有问题？或者电机没接对？你的PID算法有问题？或者电机没接对？

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11楼
一只眠羊| | 2023-4-17 09:01 | 只看该作者
一般简单的PID好像参考一下例程就好了呀，就可以正常调试了

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12楼
未说出口的像你| | 2023-4-17 14:47 | 只看该作者
你想自动调节吗？估计是你的PID算法还是有问题吧，不然也不会调节失败的

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13楼
AloneKaven| | 2023-4-17 23:38 | 只看该作者
参考官方的demo试试

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14楼
SantaBunny| | 2023-5-3 18:46 | 只看该作者
一般简单的PID好像参考一下例程就行

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15楼
SantaBunny| | 2023-5-3 18:46 | 只看该作者
一般简单的PID好像参考一下例程就行

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16楼
午夜粪车| | 2023-6-6 20:26 | 只看该作者
我看官方有个电机的上位机调试软件，叫什么“电机控制”英文

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17楼
supernan| | 2023-6-6 20:27 | 只看该作者
无法调节是不是因为你参数不对啊？

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18楼
wyjie| | 2023-6-6 20:31 | 只看该作者
你用的是官方的demo么？

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19楼
zhaoxqi| | 2023-6-6 20:33 | 只看该作者
你用的是官方的demo么？

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20楼
wyjie| | 2023-6-6 20:35 | 只看该作者
你说的无法调节是参数修改电机没反应？

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