把TIM8改为TIM1，修改了bsp_stepper_init.h中的TIM8，不成功把TIM8...

1万 · 2023-3-30 10:15

各位大哥，求帮助：
野火的“stepper—梯形加减速实现”例程，把TIM8改为TIM1，修改了bsp_stepper_init.h中的TIM8，不成功，
//Motor 脉冲
#define MOTOR_PUL_IRQn                TIM1_CC_IRQn
#define MOTOR_PUL_IRQHandler       TIM1_CC_IRQHandler

#define MOTOR_PUL_TIM                TIM1
#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()                   __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()

#define MOTOR_PUL_PORT                      GPIOA
#define MOTOR_PUL_PIN                            GPIO_PIN_8
#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x          TIM_CHANNEL_1

#define MOTOR_TIM_IT_CCx                      TIM_IT_CC1
#define MOTOR_TIM_FLAG_CCx             TIM_FLAG_CC1

只看该作者 · 2023-4-7 18:07

你IO也是在定时器8的复用上了么？

只看该作者 · 2023-4-7 19:11

你的是定时器还是输出啊？

只看该作者 · 2023-4-7 20:14

用cubemx配置一下就好了

只看该作者 · 2023-4-7 21:18

定时器吧的恶化，得看你MCU是否支持定时器8

只看该作者 · 2023-4-7 22:41

有些时候定时器8只能计时作用吧

只看该作者 · 2023-4-8 01:53

用定时器2试试，感觉像你定时器8不支持一样

只看该作者 · 2023-4-8 02:34

不成功倒是可以，但提示你什么啊？

只看该作者 · 2023-4-8 05:22

野火的话，其实可以问问他家技术的，或者在群里聊聊就OK了，哈哈

只看该作者 · 2023-4-8 06:31

你这中断之类的不还是定时器1么

只看该作者 · 2023-4-8 12:11

得看它这个定时器1咋用的，要是计时功能还好，要是带输出了，你定时器8可能就不行了

只看该作者 · 2023-4-9 14:43

STM32如何设置定时器

只看该作者 · 2023-4-9 15:04

你可以使用stm32cubemx配置代码很简单。

1万 · 2023-4-9 15:14

stm32定时器能同时用两个吗?怎么配置?

只看该作者 · 2023-4-9 15:30

这个是步进电机的驱动的代码吗

只看该作者 · 2023-4-9 15:40

这个是不是没有开启中断？

只看该作者 · 2023-4-9 16:33

什么芯片还有定时器8呢

只看该作者 · 2023-4-9 17:03

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//预装载使能 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_FLAG_Update,ENABLE); //TIM更新中断源 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

只看该作者 · 2023-4-9 17:13

stm32的高级定时器和普通定时器的完全一样的

只看该作者 · 2023-4-9 17:20

基本定时器实现定时功能吧