SPI的使用，主从收发。

#include "SWM341.h"

#include <string.h>



#define SPI0_CS_Low()        GPIO_ClrBit(GPIOM, PIN3)

#define SPI0_CS_High()        GPIO_SetBit(GPIOM, PIN3)



uint16_t SPI1RXBuffer[32] = {0};

uint32_t SPI1RXIndex = 0;





void SerialInit(void);

void SPIMstInit(void);

void SPISlvInit(void);



int main(void)

{        

        uint32_t n, i;

        uint32_t rxdata, txdata = 0x23;

        

        SystemInit();

        

        SerialInit();

        

        SPIMstInit();

        

        SPISlvInit();

        

        while(1==1)

        {

                SPI0_CS_Low();

                for(i = 0; i < 1200; i++);                                // CS拉低后需要延时一下再发送

                for(i = 0; i < 16; i++)

                {

                        SPI0->DATA = i;

                        while((SPI0->STAT & SPI_STAT_TFNF_Msk) == 0) __NOP();

                }

                while(SPI_IsTXEmpty(SPI0) == 0) __NOP();

                for(i = 0; i < 12000; i++) __NOP();                // 发送FIFO虽已空，但最后一个数据还在发送移位寄存器里，需要延时等待它发送出去

                SPI0_CS_High();

                

                for(i = 0; i < SystemCoreClock/4; i++) __NOP();

        }

}





void SPIMstInit(void)

{

        SPI_InitStructure SPI_initStruct;

        

        GPIO_Init(GPIOM, PIN3, 1, 0, 0, 0);

        SPI0_CS_High();

        

        PORT_Init(PORTM, PIN2, PORTM_PIN2_SPI0_SCLK, 0);

        PORT_Init(PORTM, PIN4, PORTM_PIN4_SPI0_MISO, 1);

        PORT_Init(PORTM, PIN5, PORTM_PIN5_SPI0_MOSI, 0);

        

        SPI_initStruct.clkDiv = SPI_CLKDIV_32;

        SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI;

        SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_SECOND_EDGE;

        SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_HIGH_LEVEL;

        SPI_initStruct.WordSize = 8;

        SPI_initStruct.Master = 1;

        SPI_initStruct.RXThreshold = 0;

        SPI_initStruct.RXThresholdIEn = 0;

        SPI_initStruct.TXThreshold = 0;

        SPI_initStruct.TXThresholdIEn = 0;

        SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0;

        SPI_Init(SPI0, &SPI_initStruct);

        SPI_Open(SPI0);

}





void SPISlvInit(void)

{

        SPI_InitStructure SPI_initStruct;

        

        PORT_Init(PORTB, PIN2, PORTB_PIN2_SPI1_SCLK, 1);

        PORT_Init(PORTB, PIN3, PORTB_PIN3_SPI1_MISO, 0);

        PORT_Init(PORTB, PIN4, PORTB_PIN4_SPI1_MOSI, 1);

        PORT_Init(PORTB, PIN5, PORTB_PIN5_SPI1_SSEL, 1);

        

        SPI_initStruct.clkDiv = 1;

        SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI;

        SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_SECOND_EDGE;

        SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_HIGH_LEVEL;

        SPI_initStruct.WordSize = 8;

        SPI_initStruct.Master = 0;

        SPI_initStruct.RXThreshold = 4;

        SPI_initStruct.RXThresholdIEn = 1;

        SPI_initStruct.TXThreshold = 0;

        SPI_initStruct.TXThresholdIEn = 0;

        SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0;

        SPI_Init(SPI1, &SPI_initStruct);

        

        SPI_INTEn(SPI1, SPI_IT_RX_OVF);        // 溢出后SPI不再接收数据，因此需要在溢出中断中清空RXFIFO

        

        SPI1->IE |= (1 << SPI_IE_SSRISE_Pos);        //开启SPI_SSEL上升沿中断

        

        SPI_Open(SPI1);

}



void SPI1_Handler(void)

{        

        if(SPI_INTStat(SPI1, SPI_IT_RX_OVF))

        {

                SPI1->CTRL |= SPI_CTRL_RFCLR_Msk;

                __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

                SPI1->CTRL &= ~SPI_CTRL_RFCLR_Msk;



                SPI_INTClr(SPI1, SPI_IT_RX_OVF);

        }

        

        if(SPI1->IF & SPI_IF_RFTHR_Msk)

        {

                while(SPI1->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk)

                {

                        SPI1RXBuffer[SPI1RXIndex++] = SPI1->DATA;

                }

                

                SPI1->IF = (1 << SPI_IF_RFTHR_Pos);

        }

        

        if(SPI1->IF & SPI_IF_SSRISE_Msk)

        {

                while(SPI1->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk)

                {

                        SPI1RXBuffer[SPI1RXIndex++] = SPI1->DATA;

                }

                

                SPI1->IF = (1 << SPI_IF_SSRISE_Pos);

                

                /* 检测到SPI_SSEL引脚上升沿，一帧接收完成 */

                for(uint32_t i = 0; i < SPI1RXIndex; i++)

                        printf("%d, ", SPI1RXBuffer[i]);

                printf("\r\n\r\n");

                

                SPI1RXIndex = 0;

                memset(SPI1RXBuffer, 0, sizeof(SPI1RXBuffer));

        }

}





void SerialInit(void)

{

        UART_InitStructure UART_initStruct;

        

        PORT_Init(PORTM, PIN0, PORTM_PIN0_UART0_RX, 1);        //GPIOM.0配置为UART0输入引脚

        PORT_Init(PORTM, PIN1, PORTM_PIN1_UART0_TX, 0);        //GPIOM.1配置为UART0输出引脚

         

         UART_initStruct.Baudrate = 57600;

        UART_initStruct.DataBits = UART_DATA_8BIT;

        UART_initStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;

        UART_initStruct.StopBits = UART_STOP_1BIT;

        UART_initStruct.RXThresholdIEn = 0;

        UART_initStruct.TXThresholdIEn = 0;

        UART_initStruct.TimeoutIEn = 0;

         UART_Init(UART0, &UART_initStruct);

        UART_Open(UART0);

}



/****************************************************************************************************************************************** 

* 函数名称: fputc()

* 功能说明: printf()使用此函数完成实际的串口打印动作

* 输    入: int ch                要打印的字符

*                        FILE *f                文件句柄

* 输    出: 无

* 注意事项: 无

******************************************************************************************************************************************/

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        UART_WriteByte(UART0, ch);

        

        while(UART_IsTXBusy(UART0));

         

        return ch;

}