systick定时器做延时测试

只看该作者 · 2023-3-30 17:00

一、systick时钟框图

二、程序

2.1、初始化

void delay_init()
{
fac_us=CLOCK_SYS_FREQ/8000000;
fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
}

2.2、延时函数

void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
      temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}

void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
      temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}

2.3、主程序

int main(void)
{
      BOARD_Init();
      delay_init();
      init_led();
      init_key();
      printf("\r\nled test.\r\n");

      while(1)
      {
            GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 1u);
            delay_ms(1);
            GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 0u);
            delay_ms(1);

      }
}

三、程序测试

LED4指示灯电平输出，1ms间隔翻转。
输出电平波形：