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四轴原理图

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恒丶佣兵|  楼主 | 2023-3-30 22:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 恒丶佣兵 于 2023-3-30 22:40 编辑

去年接了个关于四轴飞行器的项目,拖拖拉拉到现在,四轴也买了一架,飞控用的PX4,现在项目还在接着搞,但是PX4的飞控还是贵,而且需要重新设计电调,所以想着从头到尾把四轴飞行器搞一遍,成不成无所谓,就当练手了,等孩子大了可以搞个四轴给他玩
参考PX4的飞控,设计如下原理图,精简了一些电路,去除辅助MCU,直接用一片STM32F405做为主控,集成GPS与无线传输电台,附上现在搞的图纸,还请不吝指导

T_PX4FMU_V1.0.pdf

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恒丶佣兵 2023-4-2 21:40 回复TA
PCB画完了,还得画一个电源板的PCB,抽时间搞一下,现在需要画一个400V无刷的图纸,先调400V无刷,再调飞控 

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