[ARM入门]

全志T3+FPGA核心板——物联网模块开发案例

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Tronlong创龙|  楼主 | 2023-3-31 17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Tronlong创龙 于 2023-4-5 19:09 编辑

本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板,它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创**s PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。





前 言 3
1 蓝牙模块案例 4
1.1 案例说明 4
1.2 案例测试 4
2 WIFI模块案例 8
2.1 案例说明 8
2.2 案例测试 9
2.2.1 WIFI STA功能测试 9
2.2.2 WIFI AP功能测试 13
3 4G模块案例 17
3.1 案例说明 17
3.2 案例测试 18
3.2.1 网络功能测试 20
3.2.2 短信功能测试 20
3.2.3 通话功能测试 21
3.2.4 GPS定位功能测试 22
3.3 案例编译 23
更多帮助 25



前 言本文档主要介绍基于TLT3F-EVM评估板的物联网模块开发案例,适用开发环境:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机:VMware15.5.5
Linux开发环境:Ubuntu18.04.4 64bit
U-Boot:U-Boot-2014.07
Kernel:Linux-3.10.65
Linux SDK:LinuxSDK_AA_BB_CC_DD(基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122)
无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统。


蓝牙模块案例案例说明

案例功能:演示评估板板载蓝牙模块的通信功能。
评估板已板载蓝牙模块,评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后,连接指示灯呈现绿色并常亮;当蓝牙收发数据时,数据指示灯呈现黄色并闪烁。


案例测试本案例测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启,手机微信搜索“亿佰特物联网应用专家”公众号并进入。点击“客户支持 -> BLE测试工具”进入EBYTE小程序,查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。



图 1

  • Slave模式测试
在微信小程序,选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。



图 2

然后在评估板输入如下命令,手机端将接收到评估板(作为Slave)发送的信息。
Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon
Target# echo tronlong > /dev/ttyS2


图 3


图 4
  • Center模式测试
微信小程序,点击返回键"<"返回至模式选择界面,选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。



图 5

评估板先执行如下命令,等待接收手机(作为Slave)发送的信息。
Target# cat /dev/ttyS2



图 6


然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong",接着按下回车键,微信小程序将会弹出发送成功提示信息。



图 7

同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息,如下图所示。



图 8


完成测试后,可执行如下命令断开连接,评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭,表示已断开连接。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug
Target# echo PB8 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB8 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data



图 9


WIFI模块案例案例说明评估板板载WIFI模块,型号为:必联BL-R8188EU2,支持STA和AP模式。请将2.4G天线接至评估板的WIFI天线接口,如下图所示。

图 10

测试文件目录usb_wifi_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。
  • STA模式:在STA工作模式下,WIFI模块可接收来自无线路由器发出的信号,实现通过路由器连接互联网。
  • AP模式:在AP工作模式下,WIFI模块会创建一个无线局域网热点,手机、电脑等设备可通过此热点组建局域网。

案例测试

为方便测试,产品资料中提供了经过验证的脚本程序,脚本程序位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。
进入评估板文件系统,执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。
Target# cp udhcpd /usr/sbin/
Target# chmod +x /usr/sbin/udhcpd



图 11


WIFI STA功能测试进入评估板文件系统,执行如下命令关闭其他网络,仅保留WIFI网络,加载WIFI驱动(系统已内置)。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# depmod -a
Target# modprobe 8188eu



图 12


在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令,将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称,"-p"指定WIFI密码,请根据实际情况修改。
Target# ./wifi_setup.sh -i Tronlong-test -p omapl138



图 13



  • 网络连通测试
执行如下命令查看获取的IP地址,并通过ping命令测试评估板与PC机通信是否正常。192.168.1.100为PC机实际IP地址,请确保评估板与PC机在同一局域网内。
Target# ifconfig
Target# ping 192.168.1.100



图 14


  • TCP带宽测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装,可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf3 -s



图 15

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽,192.168.1.102为Ubuntu实际IP地址。测试完成后,Ubuntu和评估板均会打印测试结果,不同测试环境,测试结果将会有所差异。
Target# iperf3 -c 192.168.1.102 -i 1



图 16


图 17


WIFI AP功能测试请重启评估板并进入评估板文件系统,执行如下命令关闭其他网络,仅保留WIFI网络,加载WIFI驱动(系统已内置)。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# modprobe 8188eu



图 18


在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令,将WIFI模块设置为AP模式。
Target# ./ap_setup.sh



图 19


若启动WIFI AP功能过程中出现如下问题,是由于random熵不够引起,需重启评估板,然后再执行如下命令。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random



图 20


图 21


默认设置的WIFI名称为:rtl8188eu,密码为:88888888,可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
将具有WIFI功能的PC机(比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑)连接至此无线局域网热点,并断开已有的有线网络连接。连接成功后,评估板将会打印如下信息,显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 + Ubuntu的开发方式,将会获取到两个IP地址,其中一个为Windows端IP地址,一个为Ubuntu端IP地址。



图 22


  • 网络连通测试
执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败,可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target# ping 192.168.0.21



图 23


  • TCP带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看Ubuntu的IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf3 -s



图 24


在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽,192.168.0.21为Ubuntu实际IP地址。测试完成后,Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境,测试结果将会有所差异。
Target# iperf3 -c 192.168.0.21 -i 1


图 25


图 26


4G模块案例案例说明案例功能:演示评估板4G模块的通信功能。
本案例使用的4G模块型号为:移远EC20CEFAG-MINIPCIE。测试程序目录usb_4g_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。为方便测试,产品资料中提供了经过验证的测试程序可执行文件,位于案例bin目录下,源文件位于案例src目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意路径下。
使用前请在Micro SIM卡槽中插入可正常使用的SIM卡(缺口方向朝外),并将4G模块正确安装至评估板,同时将2.4G天线连接至4G模块的MAIN、DIV接口,将GPS天线连接至4G模块的GNSS接口,如下图所示。



图 27


案例测试评估板启动进入文件系统,执行如下命令关闭其他网络,仅保留4G模块网络设备。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# udhcpc -i usb0
Target# ifconfig



图 28


如无usb0网络节点,执行如下命令配置4G模块。由于4G模块供应商出货时,部分批次默认未使能网络功能,因此需手动开启。



图 29


执行如下命令,并输入AT指令:AT+QCFG="USBNET",1。
Target# microcom -t 15000 -s 115200 /dev/ttyUSB2
Target# AT+QCFG="USBNET",1
备注:t单位:毫秒,无操作自动退出时间;s单位:bps,串口波特率;ttyUSB2为操作的device。


图 30


执行完成返回"OK",表示配置成功,此配置仅需设置一次。重启评估板即可生成usb0节点。
网络功能测试执行如下命令测试网络功能是否正常。
Target# ping www.baidu.com -I usb0



图 31

短信功能测试测试命令:./send_sms <device> <phonenumber> <text>
命令说明:<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为发送短信目标手机号。<text>为短信发送内容,短信内容字符之间不可有空格,否则会提示错误。
程序说明:设置短信发送模式,并发送短信内容。
进入评估板文件系统,在send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。
Target# ./send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com



图 32


图 33


通话功能测试测试命令:./phone_call <device> <phonenumber>
命令说明:<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为拨打目标手机号。
程序说明:拨打目标电话。
进入评估板文件系统,在phone_call文件所在路径下执行如下命令测试通话功能是否正常。
Target# ./phone_call /dev/ttyUSB2 131。。



图 34

GPS定位功能测试

测试命令:./get_location <device> <timeout>
命令说明:<device>为设备节点,以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准,重启评估板后可能会变化。<timeout>为等待返回经纬度信息的时间(单位为秒)。
程序说明:通过GPS天线获取经纬度信息,并打印结果。
进入评估板文件系统,在get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。
Target# ./get_location /dev/ttyUSB2 1



图 36


获取经纬度需等待几分钟时间,若获取失败、超时,请检查天线是否接好,并确保处于开阔场地进行测试。
将获取到的经纬度信息使用GPS经纬度测试工具查看当前位置,该工具位于案例tool目录下。



图 37


案例编译将usb_4g_test的src目录拷贝至Ubuntu任意路径,进入src目录。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK,构建T3处理器对应的GCC编译器。然后执行如下命令,使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。
Host# CC=/home/tronlong/T3/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make



图 38

编译完成后,将在当前目录生成测试程序可执行文件。


图 39


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yangjiaxu| | 2023-3-31 21:34 | 显示全部楼层
话说,全志的MPU是不是资料都不对个人开放啊?都是公对公?

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