本帖最后由 月上 于 2023-4-4 14:28 编辑
#申请原创#@21小跑堂 @21ic小管家 车辆主动安全系统是为了提高车辆行驶的安全性而设计的一系列技术，其中单线激光雷达传感器在车辆主动安全产品中的应用越来越广泛。本文将探讨单线激光雷达传感器在车辆主动安全系统中的应用，以及其对车辆安全性的提升。背景： 近年来，交通事故的发生率不断上升，为了保障交通安全，各个汽车制造商都在不断地开发和推广车辆主动安全技术。其中，单线激光雷达传感器是一种广泛应用于车辆主动安全系统中的传感器，其通过激光雷达发射器和接收器的组合来检测车辆周围的环境，进而实现对车辆的主动控制。
单线激光雷达（图1） 自动紧急制动系统（AEB）是一种能够通过检测前方障碍物来自动启动车辆刹车系统的安全技术。传感器可以检测车辆前方的障碍物，并向车辆控制系统发送信号，以触发自动紧急制动系统。这可以有效地避免或减少交通事故的发生。市场上常见的各大车商和后装产品大多是以毫米波+摄像头方案作为前方障碍物的感知部件再加上制动系统从而实现AEB功能。其缺点也是十分明显：毫米波方位角不准确，金属物干扰明显，摄像头受限于光线照明条件，对向车辆灯光干扰严重等。
毫米波+摄像头方案（图2） 单线激光雷达与上述原理相同，都是用来检测车辆行进方向的障碍物（车辆或者其它交通参与对象），单线激光雷达相较于毫米波+摄像头方案的优势在于测距更加精准，同时只探测车辆正前方的障碍物，而不用担心来自其它车道障碍物虚假目标的干扰。更加不会受到光线的影响，夜间白天使用效果相同。它的缺陷在于不能够提前探知相邻车道的车辆，不能提前预判相邻车道车辆的行驶轨迹。因此只能用作L1或者L2等级自动驾驶的方案，即车辆主动安全产品。如果需要做更高级的自动驾驶方案则需要增加其它的传感器来检测车辆周围的情况。
激光雷达探测方案（图3） 单线激光雷达在车辆保持辅助系统中也是比较有效的选型产品， 车道保持辅助系统（LKA）是一种可以感知车辆行驶的车道线，并通过自动转向功能保持车辆在正确的车道行驶的安全技术。单线激光雷达传感器可以感知车辆行驶的车道线，并向车辆控制系统发送信号，以实现车道保持辅助系统的功能。 另外，单线激光雷达传感器在车辆主动安全系统中的应用可以显著提高车辆行驶的安全性。通过自动紧急制动系统、车道保持辅助系统、盲区监测系统、自适应巡航控制系统等功能的实现，单线激光雷达传感器可以帮助驾驶员更好地掌控车辆，有效地避免或减少交通事故的发生。随着汽车科技的不断发展，单线激光雷达传感器在车辆主动安全系统中的应用将变得越来越广泛，其成本相较于多线激光雷达价格低廉，在主动安全产品传感器选型中有相当大的优势。 然而，单线激光雷达传感器也存在着一些局限性，比如其在检测复杂路况时的精度可能会受到影响，这需要制造商在产品设计中更加注重。此外，由于车辆主动安全系统是一个综合性的系统，其不仅需要单线激光雷达传感器等传感器的支持，还需要其他传感器、计算机和通信系统的协同作用，这就对汽车制造商的研发能力和技术实力提出了更高的要求。 总之，单线激光雷达传感器在车辆主动安全系统中的应用具有非常广阔的应用前景。随着汽车科技的不断发展和汽车市场竞争的加剧，单线激光雷达传感器的应用将会更加广泛和深入，成为车辆主动安全技术中重要的组成部分。
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简述单向激光雷达在车载安全系统中的应用，并合理分析其优劣性