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[疑难问答]

单片机也能用C++编程点灯

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楼主
豌豆爹|  楼主 | 2023-4-7 14:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

通常来说,在单片机上编程,要么汇编,要么C语言,而用C++进行开发的很少。那么,究竟能不能用C++开发单片机呢?


答案是可以的!下面,我们就来讲一讲基于Keil、STM32,用C++编写流水灯程序的一些内容。



为什么很少用C++开发单片机

不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少?
C语言是面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言。结合本文来说,面向过程相比面向对象的编程,生成代码量(bin文件)更小,运行效率更高。
所以,C语言相比C++具有更小代码量(bin文件)、更快的运行速度。

当然,这里是C相对C++而言。其实,汇编相对C而言,具有更小代码量和更快的运行速度。可以参看文章:写流水灯程序,汇编和C语言哪个好?
因为单片机的RAM和Flash资源相比较小,运行速度也相对较低,所以,你会发现:很少有人在单片机上面用C++开发项目。

其实,随着单片机的存储资源以及运行速度的增加,目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。

准备工作

在Keil MDK开发环境下,用C语言开发STM32比较常见了,什么开发环境安装、创建工程等这些步骤,本文不讲述。
然后就是需要懂一些C++的基础语法,本文讲述的内容比较基础,用到C++很基础的知识。比如:类、对象这些基础内容。
没学过C++也没关系,只要懂C语言,在网上现学C++基础知识,难度都不大。

说 明

在Keil MDK环境下,使用的是ARM编译器(Arm Compiler),很多网上教程使用V6编译,其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。
在工程中添加C++源代码(比如:main.cpp)。


使用V5和V6,工程配置的选项有些差异:



ST的开发库都已经做了支持,你会看到这么一段代码:



#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif//这里C源代码#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢?


这是一段预处理,从预处理代码可以看得出来,大概意思就是:支持C和C++混合编程。

定义LED类

在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识,直接描述C++代码内容。
本文讲述一个很基础的例子"LED点灯",用C++编程实现的方法很多,这里将其中一个基础的方法。
首先,创建一个main.cpp源代码文件,定义一个LED类:

class LED_Class{}

然后定义私有成员(当然,public也可以):



class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函数:初始化GPIO、打开、关闭LED等。


class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;public:  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){    LED_Class::GPIOx = GPIOx;    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;  }  void Init(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);          GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);  }  void Open(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }  void Close(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

这个代码是不是很简单,即使你不会C++,只要懂C语言,相信都能看懂。


流水灯实现(main函数)


用C++的思路和C语言类似,先初始化,然后再实现:



int main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED1.Init();  LED2.Init();  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}
还有一种初始化:

int main(void){  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED1->Init();  LED2->Init();  while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}

编译出来的代码量相对更大:



然后,如果有开发板,直接下载即可运行LED闪烁的现象。


说明:使用C++写单片机流水灯程序,实现的方法有很多,比如还有一些更高级的继承、多态等用法,也可以引入进来。以上只是提供一种思路,引导初学者学习C++编程。



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沙发
七毛钱| | 2023-4-11 10:39 | 只看该作者
用c语言习惯了

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板凳
小夏天的大西瓜| | 2023-7-26 18:36 | 只看该作者
C语言是面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言

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地板
小小蚂蚁举千斤| | 2023-7-26 19:38 | 只看该作者
其实都是可以的,看个人喜好

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