本帖最后由 STM新闻官 于 2023-4-11 10:57 编辑
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在许多基于 BlueNRG-1/2 系列芯片的低功耗蓝牙的设计项目时,客户通常会在 Flash的特定区域存储定制的数据。然而需要特别注意的是,在 BlueNRG-1/2 方案中,用户对Flash 的读写操作必须在射频空闲的情况下进行,两者是互斥的关系。本文档描述Blue NRG-1/2系列芯片Flash操作与BLE事件的互斥处理的流程和步骤。
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1 引言
2 问题描述
3 解决办法
4 将上述方案加入客户工程的步骤示例
5 小结
1. 引言
在许多基于 BlueNRG-1/2 系列芯片的低功耗蓝牙的设计项目时,客户通常会在 Flash 的特定区域存储定制的数据。然而需要特别注意的是,在 BlueNRG-1/2 方案中,用户对 Flash 的读写操作必须在射频空闲的情况下进行,两者是互斥的关系。
2. 问题描述
客户经常反馈类似问题,诸如:当用户程序尝试将用户定制数据写入 Flash 中特定区 域时,发现 BLE 射频部分停止工作,或芯片直接死机了。
2.1. 原因分析
2.1.1. BlueNRG-1/2 的 Flash 存储应用数据时可能遇到这个问题。因为在擦除一页的过程 中,中断会被关掉大概 20 多 ms, 在此期间,radio 中断是被关掉了的,会导致整个 radio 的状态被延时或者整个 radio 部分的状态被破坏。
2.1.2. ST 的 SDK 虽然提供了访问 Flash 的示例代码,但是当 Flash 操作比较多时,与蓝 牙事件的互斥就比较难处理了;特别是对于一些多连接应用或者同时用了主从、多 种蓝牙事件的场景,互斥就显得更麻烦了。
3. 解决办法
使用一个双向链表来管理 Flash 操作(Flash 擦除或者是 Flash 写,Flash 读无需和 BLE 相关事件互斥),并使用一个双向链表来管理空余时间状态。在空余的时间执行 Flash 操作。从芯片手册可以知道,操作 Flash,特别是擦除时,会占用比较多的时间。为 了避免操作 Flash 占用过多的时间片,把每次写或者擦除 Flash,用一个列表来管理,每 次写或者擦除操作,插入 Flash 操作链表的最后。在主循环中检测是否有足够的时间写, 如果当前空闲的时间足够,取出 Flash 操作链表中最前的一个节点,执行 Flash 操作,然 后将节点移除。对于如何检测空闲时刻,也用一个链表来管理空闲时刻。具体思路如下:
第一步:初始化时需要设置 radio active 事件抛到应用。
aci_hal_set_radio_activity_mask(0x0001|0x0002|0x0004|0x0008|0x0010|0x0020)
第二步:设置之后,重写函数aci_hal_end_of_radio_activity_event,当有事件触发时, 就会进入这个函数。
第三步:构造一个 Flash 操作调度函数,每次进入这个函数,生成一个空闲时刻的节点插 入到链表中。主循环中有个 Flash 操作的调度函数,不停的调度是否有数据需要写入。在 Flash 操作的调度函数中,主要做两件事情,一个是把空闲时间计算出来给到底层的 Flash 操作链表调 度中。另一个是移除过期的节点。
第四步:构造 flash_list_tick 函数,flash_list_tick 函数主要是从 Flash 任务列表中去取节 点,当空余时间满足时,则执行相应的 Flash 操作,然后将节点从任务列表中移除,回收到空闲列表中。
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