MA35D1 M4操作 CAN-FD不行

只看该作者 · 2023-4-14 14:21

1.BSP里面的例子CANFD_CANFD_TxRxINT无法在IOT板子完整执行。

2.用SOM的板子单独调试M4，demo可以正常运行打印例程中程序，程序正常往下走；

3.用IOT128的板子单独调试M4，也无法正常往下完整运行程序

4.debug查看寄存器,IOT的板子CCCR寄存器（CAN FD寄存器）在IOT板子低两位为1，一直在初始化

只看该作者 · 2023-4-15 14:00

1.执行下列指令

make arm-trusted-firmware-dirclean

rm ./dl/arm-trusted-firmware -rf

make

只看该作者 · 2023-4-15 14:00

2.然后修改./output/build/arm-trusted-firmware-custom/fdts/ma35d1.dtsi

在sspcc里面加上对应的can接口和管脚

加上can1和PC6 PC7

<MCAN1_SUBM>,

<PC6_SUBM>,

<PC7_SUBM>,