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扫地机器人在进行清洁工作的过程中，需要涉及到地面的清洗和水的使用。为了避免机器因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况，需要通过液位检测来控制水量。 在清水箱中，一个水位传感器被置于填充口上面，当机器人开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断是否需要再次填充水。如果水位已满，机器人将停止加水。 污水箱中也有水位传感器，但这个传感器测量的不是水位的高度，而是污水的量。当机器人开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微控制器，通知其污水箱已满并需要清洁。 总体而言，液位检测对于扫地机器人的正常运行至关重要。它可以确保机器按照正确的水量清洁地面，并及时将污水清除。在未来，液位检测技术将继续得到进一步发展，以提高机器人的清洁效率和便携性。
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