STM32CUBEMX配置freertos发送结构体数据

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STM32CUBEMX配置freertos发送结构体数据 1、环境 软件：STM32CUBEMX
硬件：STM32F103C8T6
2、基本配置 主要配置2个线程，一个发送结构体数据，一个解析：

注意：itemsize要uint32_t。因为结构体传输实际传输的是他的指针。

只看该作者 · 2023-4-18 23:30

3、配置代码

首先定义一个结构体数据类型



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

typedef struct

{

        uint16_t cnt;

        uint32_t time;

}ledTypeDef;

/* USER CODE END PTD */



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

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再配置发送线程代码：

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复制

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */

void StartDefaultTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

  /* Infinite loop */



        ledTypeDef led_T;

        led_T.cnt = 2;

        led_T.time = 100;

  for(;;)

  {

    osDelay(500);



          osMessagePut(ledQueueHandle,(uint32_t)&led_T,10);

          

  }

  /* USER CODE END StartDefaultTask */

}



/* USER CODE BEGIN Header_StartLedTask */

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最后配置解析代码

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复制

void StartLedTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartLedTask */

  /* Infinite loop */

        uint16_t cnt;

        osEvent evt;

        ledTypeDef *pLed;

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

          evt = osMessageGet(ledQueueHandle,osWaitForever);

          if(evt.status == osEventMessage)

          {

                  pLed = (ledTypeDef *)(evt.value.p);/*将空指针转换为LED结构体指针*/

                  for(cnt=0;cnt<pLed->cnt;cnt++)

                  {

                          HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_SYS_Pin);

                          osDelay(pLed->time);

                  }

          }

  }

  /* USER CODE END StartLedTask */

}

只看该作者 · 2023-4-18 23:32

收工。
要点：

1、freertos的队列要选用uint32_t格式，因为实际传输的是结构体的指针。
2、解析时，将指针要转换为结构体格式。

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