使用keil5中的RL_TCPNet中间件建立一个工程

只看该作者 · 2023-4-19 00:01

前言

RL_TCPnet也算是一个比较有名的小型协议栈，相比于LwIP，它支持非常多的应用协议。并且这是ARM自家出的中间件，专门针对自家内核做过优化，性能强劲。所以学一下它非常有必要。这次搞以太网算是第二次了，去年开始尝试玩了一下，自己画了一套F107以太网开发板，但是最后是没调出来。后来发现是硬件电路画的有问题，就没接下去弄了。这次又拿起来搞，总结上次电路失败的经验，我又重新设计了一块电路板。嗯，这次是一次成功啊_！所以在学习网络应用之前，得首先确保你的硬件是可以用的啊，不然车底盘不稳，开的再快迟早是要翻车的呀！先上一份我做好的成品。最终学习目地是做一个串口服务器：）

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硬件电路设计

嵌入式以太网接口一般有以下几种模式：

1.MCU内部自带MAC+PHY，比如TI的LM3S6911，此款芯片是自带MAC和PHY，外部接上RJ45接口电路就可以使用了。
2.MCU内部自带MAC，需要外接PHY。比如我使用的STM32F107，外接一个DP83848物理芯片和添加RJ45接口电路就可以使用了。当然PHY有很多LA8720、DM9162等都可以使用。
3.MCU内部既不带MAC也不带MAC和PHY，这就是一般低端的单片机了，这种情况下可以使用SPI接口网络芯片，典型的就是enc28j60。像F103不带MAC的就可以使用SPI驱动该芯片，以实现网络应用。

MAC即媒体访问控制，处于链路层的下方。MAC的作用是使设备在多节点应用中，不会引起访问冲突。

PHY即端口物理层，是OSI参考模型中的最底层。常用的PHY基本寄存器都一样，不一样的是各个厂家提供的扩展寄存器和专门设置的寄存器。所以驱动成功立一种PHY，驱动另一种PHY也就很简单。

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底层驱动接口
（1）独立于介质的接口：MII

该接口有16根线，使用25MHz外部晶振驱动时钟系统。支持10Mbps和100Mbps的运行速率。

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（2）精简的独立于介质的接口：RMII

RMII将标准减少到7根线，支持10Mbps和100Mbps运行速率；时钟信号需提高到50MHz；MAC和PHY需要使用同样的时钟源；使用2位宽的数据收发。

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（3）DP83848的RMII应用电路

我所使用的接口就是RMII，使用该接口就没有MII那么多线看着头晕的麻烦。具体电路如下，DP83848其它的引脚功能需要自行查阅数据手册了

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创建工程

在确保硬件可以使用的情况下，接下来就要开始创建工程来驱动这个PHY。自keil5发布以来，创建和使用中间件就非常方便，特别是在使用中间件的时候，省去了很多移植的花费的时间。你可能会看到我就是不停的勾选，勾选勾选，一个工程例子代码就创建好了。。。（我使用的版本是5.23，组件都是最新版本）

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（1）新建UDP例子工程
1.CMSIS驱动选择

新建一个工程，创建工程名，选择芯片F107RC（具体芯片具体选择），接下来就跳到“Manage Run-Time Environment”窗口。这是重点，选好依赖整个创建过程就很快。驱动选择如下：

这里说明一下，在勾选时，选项卡变黄是因为缺少相应的依赖，依赖齐全后，就变成绿色。因为RL_TCPnet这个版本需要使用RTX，所以RTOS必选。因为我使用的是MAC+PHY，所以MAC驱动必选，PHY按所选用的芯片来选择。像其它的PHY芯片，因为基本寄存器都一样，所以可以在keil5提供的一种PHY驱动文件中来更改驱动文件，以适应自己的PHY。选择UASRT驱动是用来Debug输出时使用的。

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2.STM32驱动选择

图中的DMA和GPIO是keil提供的驱动文件，目的是与CMSIS Driver相互依赖。使用STM32的标准库的GPIO是用来初始化PHY的复位引脚的。

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3.STDIO调试选择

使能STDOUT后，在程序中就可以使用printf函数。keil为F1提供相应的串口驱动，所以我们不必编写相应的串口驱动程序。

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4.NetWork选择

具体的选择如图所示，内核选择Debug STDIO调试版本，正式发布后可选择发行版本。接口使用的ETH，序号1表示有一个MAC物理IP.其它2个是供串行接口使用。现在这个例子不使用服务，我们使用UDP做测试。

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（2）文件配置

以上工程依赖配置好后，就要添加相应的文件，配置文件了。

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1.添加模板代码

鼠标右键“Source Group1”向该组增加文件。

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增加UDP模板代码文件

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增添stoutio模板文件

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去掉main函数注释

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编译一下工程，会错误提示，然后按着错误来解决相应的问题。

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上图中提示出了2个错误，分别是ETH和USART找不到。那需要配置“RTE_Device.h”文件，进入此文件的配置视图模式。具体配置如下：

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ETH接口有使用重映射的方式，要具体选择。系统的时钟一定不要配置错误。选择好后，再编译一次，还有一个错误，如下图：

只看该作者 · 2023-4-19 00:07

这个提示是stdout_usart使用的串口号没有选择，配置如下：

因为我使用的是串口1，所以编号要选择对应的，波特率选择115200，打印速度多少会快点。

只看该作者 · 2023-4-19 00:07

2.配置RTX

再编译一次就没啥错误了。你以为这就完了？其实还有很多。接下来配置RTX: