近年来，工业工具制造商已开始将无线连接纳入其产品以启用各种功能，包括通过手机App进行配置更新、电动工具追踪、用于防盗的地理围栏、实时性能监控和OTA升级。对于许多客户来说，预防损失尤其重要，因为这不仅需要更换工具，而且还会因计划外的停机而降低生产率。 在此，我们重点介绍基于Silicon Labs的智汉科技低功耗蓝牙(Bluetooth LE)模块在工业电动工具领域所常见的各种应用案例，该领域即将出现的一些机会，包括使用蓝牙AoA/AoD和HADM技术进行精确的电动工具追踪，以及使用机器学习来进行预测性维护。 应用案例：电动工具+低功耗蓝牙连接 根据功能和系统架构，工业工具细分市场可大致分为三项应用领域： ◇ 资产标签 ◇ 改造现有工具 ◇ 下一代集成设计 资产标签是三项应用领域中最简单的一个，它是将蓝牙模块与感兴趣的工具进行关联。蓝牙模块传输有关工具的状态更新信息，使其行踪能够被追踪。第二项应用是当今大部分工业工具领域的代表用例，就是在现有的设备中添加无线连接功能。在这里，无线模块是以网络协处理器(NCP)模式运作，并支持工具和智能手机app之间的双向通信来实现一系列的功能。我们稍后将在本文中讨论这些应用案例。最后，第三项用例揭示了这个细分市场的未来趋势，其中的无线模块将能够处理应用程序代码的要求并实现无线连接。以下章节中将详细介绍每一项用例。 资产标签 第一项应用利用低功耗蓝牙协议的广播功能来实现工具追踪功能。图1显示的是这一应用系统框图，特别是针对资产标签。在这一示例中，该设备由在片上系统(SoC)模式下运行的单一低功耗蓝牙模块所组成，其中应用程序代码和无线协议栈在主机处理器上执行，然后该设备将定期传输信标。该设备由一颗容量为235mAh的CR2032钮扣电池供电。假设电池降额系数为20%(考虑到钮扣电池的非最佳峰值电流处理能力以及自放电情况)和1s的传输间隔，则平均电流消耗为10μA的系统可达到两年的电池寿命。通过增加传输间隔，进而利用无线MCU的低睡眠电流，还可进一步延长电池寿命。例如，如果将传输间隔增加到4s，电池寿命可超过5年。 图1：资产标签框图。 为了启用追踪功能，设备制造商提供了一款具有以下功能的智能手机app： ◇ 使用信标和智能手机的GPS定位功能，定期更新标签最后所在的位置。 ◇ 允许用户记录与标签相关工具的服务记录。 ◇ 显示工具状态，例如“可使用”、“使用中”、“当前正在维修”和“遗失”等。 ◇ 监控钮扣电池的电池寿命。
利用低功耗蓝牙连接改造现有工具 在第二个用例中，低功耗蓝牙模块以NCP模式运行，从而实现工业工具的无线连接。这种系统架构在当今大多数工业工具中很常见，因为制造商可轻松将蓝牙模块添加到他们的设计中，并通过UART或SPI接口将其与工具的主处理器连接，而无需重新设计整个工具电路。另一方面，专用主处理器的使用也适用于许多工具，在这些工具中独立低功耗蓝牙模块无法满足应用程序代码对RAM、闪存、通用输入输出(GPIO)和外设要求。 以下是智汉蓝牙模块与智能手机app一起使用时，在该用例中启用的一些功能： ◇ 特定作业要求的定制工具设置。例如，在支持低功耗蓝牙的电钻中，用户可以选择正在执行的作业或正在处理的材料类型，而其app也会自动调整工具设置，例如作业开始、运行和完成阶段的速度、启动加速时间、防倒转保护控制和其他功能。或者，用户可以选择所需的数值，并将它们保存为工具上的定制设置。 ◇ 查看库存并获取有关工具性能和诊断信息的报告。用户可以获得有关其库存的实时更新，例如工具使用数据、性能特征和问题，以便在需要时主动安排维护。 ◇ 工具的软件和固件更新。用户可以从智能手机app安排/执行无线(OTA)升级，以解决软件错误、安全问题并添加功能。 ◇ 用于地理围栏和防盗的工业工具追踪功能。用户可以获得有关工具最后所在位置的定期更新，类似于资产标签应用。该功能可以让用户在工具离开界定的边界(例如工作现场)时收到通知。如果需要，该app还可以提供锁定工具的功能。 图2显示了第二个用例的系统框图，例如支持低功耗蓝牙的电钻。低功耗蓝牙模块支持两种电源选项：主工具电池和CR2032钮扣电池。在有工具电池的情况下，无线模块支持前述所有功能。然而，如果工具电池没电或被移除，无线模块则继续由钮扣电池供电，但在这种情况下，功能仅限用于追踪工具的信标。由于无线模块在NCP模式下运行，因此无线协议栈在低功耗蓝牙模块上运行，而应用程序代码则在主机处理器上运行。软件组件，例如Silicon Labs提供的BGAPI协议，可通过UART接口用于简化应用主机与低功耗蓝牙NCP之间的通信。 图2：低功耗蓝牙(BLE)模块在NCP模式下运行的电动工具框图。 下一代集成设计 在第三项用例中，低功耗蓝牙模块在SoC模式下运行，而其中应用程序代码和无线协议栈可在模块本身上执行，使得工具的设计集成度更高，降低物料清单(BOM)成本，并延长某些产品和配置的电池寿命。随着无线MCU取得大幅改善，增加更多的内存、处理速度、模拟/数字外设和专用硬件块以加速机器学习功能的运行，这种较新的工具设计系统架构即将开始流行。 图3显示了该用例的框图，特别是支持低功耗蓝牙的工具电池，其示例规格如表3所示。在 该实现中，无线MCU应用程序代码负责电池管理系统，并提供与智能手机app的蓝牙连接。电池管理系统在锂离子电池中至关重要，因为每个电池的充电容量会受到老化、制造工艺变化和温度的影响。因此，电池管理系统需要使用外部电池监控/均衡电路来监控电池组中各个电池的温度、电流、电压和充电/放电特性。该电池均衡电路可以是有源或无源，用于优化单个电池的充电和放电循环，从而延长电池组的使用寿命。以下是低功耗蓝牙模块与智能手机app搭配时所启用的一些功能： l 使用电压、电流、温度传感器以及电池监控/均衡电路来监控电池特性 l 定期向用户更新电池性能特征，例如剩余电池寿命、电池健康状况和温度 l 根据周期性的蓝牙连接记录，看到电池最新的位置和时间 l 在充电期间，提供有关电池充电状态的更新(低电量、充电完成等)、电池是否在智能手机的连接范围内，以及过热问题的警报 l 启动电池上闪烁的LED，帮助用户定位邻近的电池 l 在电池遗失或超出智能手机连接范围时，执行锁定或解锁电池功能 l 执行无线OTA更新以修复错误、提高安全性和固件升级 图3：低功耗蓝牙模块在SoC模式下运行的工具框图。 机会 利用蓝牙AoA/AoD和HADM追踪电动工具 电动工具追踪是用户在建筑工地、工厂、仓库或车库环境中所面临的常见问题之一。为了解决这一问题，制造商目前提供了一种测距解决方案，使用接收蓝牙数据包的信号强度来估计设备所在的位置。在无线通信中，信号强度的降低理论上是发射设备和接收设备之间距离平方的函数。因此，通过利用接收到的信号强度值，并使用一些复杂的信号处理算法，可以估计两个设备之间的距离。虽然该解决方案实施起来相对简单，但其准确性很大程度上取决于无线信道的条件。因此，该解决方案的实际精度通常限于半径5到10m，其可能不足以满足上述各种用例。为了解决这一问题，蓝牙提供了两种测向解决方案：到达角/出发角(AoA/AoD)和高精度距离测量(HADM)。 顾名思义，AoA技术估计接收RF信号的方向，使用接收器的天线阵列来提高测量精度。包含两个或更多这样的多天线接收器的系统，可以通过利用接收器的角度测量和所在位置来执行三角测量，以准确估计蓝牙标签的位置，如图4所示。另一方面，HADM是蓝牙中一种新的测距技术，它使用飞行时间或基于相位的测量来估计发射设备和接收设备之间的距离。因此，由三个或更多接收器所组成的系统，可以执行如图4所示的三边测量，其中可以利用来自多个接收器的距离测量值来估计标签位置。与AoA需要在接收器所在地点使用天线阵列不同，HADM通常只需要单天线解决方案。然而，在出现重大信道障碍(例如多路径和衰退)的情况下，多天线HADM解决方案可以显著提高准确性。为便于使用多个天线，蓝牙规范在测量距离时，支持最多四个天线路径，这可能须在发射器接收器节点上执行1×4或2×2的天线配置。 图4：三角测量和三边测量技术。 使用AoA执行工具追踪，需要将天线阵列安装在工厂或建筑工地的天花板上。这些阵列可以是现有基础设施(例如接入点)的一部分，且目前能够实时追踪多达500个工具。另一方面，一项简单的、基于HADM单接收器的工具追踪器，可以为用户提供有关工具距离远近的信息，而无需提供太多有关方向性的信息。然而，通过结合AoA和HADM技术，用户只需使用一个接收器即可确定工具的精确位置。例如，同时支持AoA和HADM的手持式工具追踪器可以将AoA所提供的方位角和仰角与HADM所返回的距离参数相结合，以精确指示工具所在的方向以及深度场。这种方法可以让工具追踪解决方案达到亚米级的精度，从而显著改善上述场景中的用户体验。 预测性维护 工具维护是工业工具领域的一个重要课题。大多数用户目前都会安排定期维护或在遇到问题时进行维护。为工具添加预测性维护功能，可以让用户根据使用特性安排维护，从而节省定期维护成本，同时确保工具在需要时得到维修。图5显示了两种不同的预测性维护系统架构，可以将无线功能集成到工业工具中执行。 图5：工业工具领域的预测性维护。 在第一种基于云的架构中，无线模块用于通过网关定期将表征工具性能的各种传感器数据上传到云端。因此，用户可依据传感器数据执行复杂的信号处理和机器学习算法，预测下次何时进行工具维护。虽然这种方法有利于研究工具的老化现象和相关性能下降的问题，但如需解决间歇性故障和日后可能出现的系统问题，则需要以更高的频率传输工具数据，以至于对其电池寿命产生负面影响。工具制造商可以通过增加电池容量来克服这一限制，但这会带来更高的BOM成本和增加产品的尺寸。 图5显示的第二种基于边缘运行的系统架构可以解决这个问题，它可以在嵌入式MCU上实现边缘智能，从而在传输间隔之间监控工具的性能。嵌入式机器学习模型能够加以训练，通过分析振动、声学和温度数据来检测运行时发生的故障，并且可以在识别到任何异常的测量数据时发送警报消息。该模型也可加以训练用来检测数据中的特定模式以识别目标故障，或者可根据理想的工具性能特征进行建模，以检测性能中的任何偏差。由于该模型是在嵌入式平台上执行，因此与基于云的分析相比，其性能预计会受到限制。然而，由于此架构旨在降低数据传输频率以延长电池寿命，因此所采用扩展模型的预测精度只须大于95%就可满足上述用例。此外，最近在嵌入式硬件方面的演进可以加速机器学习操作，加上为此类操作提供的所需软件和工具支持，使制造商更容易将此功能集成到他们的产品中。 低功耗蓝牙无线模块 总而言之，为传统工业电动工具增加无线功能有以下几项优势：基于作业要求的灵活工具配置、高度精确的工具追踪、实时性能监控、无线OTA升级软件和固件等等。为此，智汉科技提供了种类多元的产品，以高性价比实现此类型的解决方案。我们的产品包括具备集成天线的蓝牙模块，以减少开发时间和成本。 智汉科技以BG22 SoC系列的EFR32BG22C224F512IM40设计开发了一款低功耗蓝牙模块 RC224AM和RC224AS，该两款模块都集成了一个ARM Cortex-M33核心，它的运行频率高达76.8 MHz，包含352kB Flash (512k品种可用)和32kB RAM。它还有一个独立的Cortex-M0+内核驱动蓝牙无线电子系统，这使得M33和足够的内存可用来处理应用程序和数据处理算法。这使Project Epidet能够获得检测各种各样类型所需数据的频率和分辨率，在设备上本地处理所有数据，并利用蓝牙无线电发送结案结果，并向管理人员提供必要的更新，并通过云进行记录和进一步分析。 RC224AM/S为用户无需考虑RF设计即可提供完整的RF解决方案，从而缩短产品开发周期。且充分利用EFR32BG22的功能和外围器件，可以为要求苛刻的应用提供保障与支持，同时简化了设计并降低了BOM成本。
针对资产标签设备的能耗设计RC224AS为资产标签应用设计权衡了尺寸、功耗、电池类型和形状等因素。设计标准部分是由BG22 SoC的低功耗驱动的，因为它运行应用程序并通过优化的低功耗蓝牙连接处理周期性传输，结合各种传感器、信号链上的组件和存储数据样本所需的外部EEPROM的功耗。数据采集是电力消耗预算的重要组成部分。需要巧妙的技术和优化来避免在默认情况下持续监控所有传感器，从而降低设备的平均功耗。同时也需要提供一种方便的方式给设备中的电池充电。
最大限度延长应用的电池寿命的关键是，RC224AS在活跃时每兆赫仅消耗27uA，在最低睡眠状态下工作为1.2uA。这款电源优化设备提供了5种能量模式：EM0(完全运行)、EM1(睡眠)、EM2(深度睡眠)、EM3(停止)和EM4(关闭)。根据不同的模式，可以启用或禁用各种架构组件，使系统能够优化设备的总体功率预算。此外，利用传感器中断和蓝牙功能，最大限度地减少TX/RX时间节省整体电力。RFSense是EFR32无线MCU系列设备的另一个独特功能，可以从EM2甚至EM4电源模式“唤醒”MCU，进一步为设备节省电力。嵌入智汉科技的从机透传协议程序，可实现AT指令串口通信：用户MCU可以通过 RC224AM/S 的通用串口和移动设备进行双向通讯，用户也可以通过特定的串口 AT 指令，对某些通讯参数进行管理控制。用户数据的具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过 APP 对 RC224AM/S 进行写操作，写入的数据将通过串口发送给用户的 MCU。RC224AM/S 收到来自用户 MCU 串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 用户使用 RC224AM/S 从机透传模块可自行配置普通BLE模式、Beacon和Eddystone模式，支持AT指令调整蓝牙连接间隔，控制不同的转发速率；还能调整发射功率、修改广播间隔、修改串口波特率等参数。 与当今市场上的其他产品相比，Silicon Labs的无线MCU具有最低的运行电流和睡眠电流，可以显著提高工业工具的电池寿命。Silicon Labs研究了执行精确工具追踪系统时所遇到的各种挑战，其中涉及使用RSSI和蓝牙AoA技术，并进行大量的建模、实验和实时工具追踪，同时研究该领域即将推出的各种技术。silicon labs以参考设计、应用说明和程序代码用例的方式提供了大量的文档，使客户易于在其产品中实现这项技术。最后，Silicon Labs提供强化的安全选项，包括IP保护和防止恶意篡改，涵盖无线OTA升级和物理接近的联机安全。更多信息请浏览网站：http://cn.silabs.com/wireless/bluetooth
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