芯片集成4 路输入输出轨到轨（rail-to-rail）运算放大器，内置反馈电阻，外部引脚上需串联一
个电阻R0 到信号源。反馈电阻R2:R1 的阻值可通过寄存器RES_OPAx[1:0]设置，以实现不同的放大
倍数。
放大器的结构示意图如下所示：
图中两个R0 是片外需放置的电阻，阻值必须相等，最终的放大倍数为R2/(R1+R0)。
对于MOS 管电阻直接采样的应用，由于MOS 下管关断、上管导通时信号会升高到数十V 的电
源电压，为减小此时往芯片引脚里流入的电流，建议接>20kΩ 的外部电阻。
对于分流电阻采样的应用，建议接100~2KΩ 的外部电阻。C0 为信号滤波电容，和R0 形成一阶
RC 滤波电路。R0 的具体阻值可根据R0*C0 的滤波常数而定。如果信号上噪声较小不需要滤波、或者
信号需要很大的带宽（较快的响应速度），则C0 可以不加。
放大器可通过设置OPAOUT_EN<2:0>选择将4 路放大器中的某一路输出信号通过BUFFER 送至
P2.7 管脚口进行测量和应用（对应关系见datasheet 芯片管脚说明）。因为有BUFFER 存在，在运放
正常工作模式下也可以选择送一路运放输出信号出来。
芯片上电的默认状态下，放大器模块是关闭的。放大器可通过设置OPAxPDN=1 (x=0,1,2,3)打开。
开启放大器之前，需要先开启BGP 模块。
运放输入正负端内置钳位 二极管，电机相线通过一 个 匹配电阻后直接接入输入端，从而简化了
MOSFET电流采样的外置电路。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
