请教各位rt-thread软件定时器大家一般怎么用？

1万 · 2023-4-24 14:21

本帖最后由 cr315 于 2023-4-24 14:30 编辑

请教各位，rt-thread软件定时器大家一般怎么用？
按文档说明软定时器是在一个单独的任务里运行，不能在定时器里做会导致延时的操作，所以在项目中，需要定时器的时候，我在定时器 timeout 回调接口里面使用 rt_mq_send 发送一个消息给自定义的任务，在任务里接收这个消息以完成实际的定时操作，不过发现跑一段时间后就会挂掉

跟踪进去一般是定时器里发送消息时出错

只看该作者 · 2023-5-8 23:48

用rt_timer_start函数，将定时器加入到系统的定时器链表中

1万 · 2023-5-9 08:05

软件定时器一般还是用于特点任务计时吧

只看该作者 · 2023-5-11 15:29

在RT-Thread操作系统中定时器分为两种——硬件定时器和软件定时器。

1万 · 2023-5-11 15:39

设置定时器超时时间和循环次数等参数。

2万 · 2023-5-11 15:53

RT-Thread 提供了多种定时器实现方式。

只看该作者 · 2023-5-11 15:59

RT-Thread定时器默认的方式是 HARD_TIMER模式吧

1万 · 2023-5-11 16:28

软件定时器是一种基于RTOS内核的轻量级定时器，可以通过API函数方便地创建、启动和停止定时器，并在定时器超时时触发回调函数执行相应任务。

1万 · 2023-5-11 16:34

rtthread定时器只能说1000吗

只看该作者 · 2023-5-11 16:43

定时器也基于类似的系统节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力

只看该作者 · 2023-5-11 17:02

当定时器超时时，会自动调用预设的回调函数，并执行相应任务。

2万 · 2023-5-11 17:08

使用rt_timer_init()函数创建了一个定时器对象，并设置了回调函数为timer_callback()，超时时间为1000ms，循环周期为RT_TIMER_FLAG_PERIODIC。然后使用rt_timer_start()函数启动定时器，触发定时器超时的回调函数。最后使用rt_timer_stop()函数停止定时器。