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无刷直流电机与步进电机的控制思路是一样的吗？

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楼主
jiekou001|  楼主 | 2023-4-24 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 无刷直流, 无刷直流电机, 步进电机
刷直流电机和步进电机的控制思路有一些相似之处，但也有很大的不同。

无刷直流电机控制通常采用三相交错控制，通过改变三相电流的大小和方向来控制电机的转速和转向。控制电机速度和方向的方法包括PWM调制、闭环控制和磁编码器反馈等。

步进电机控制的基本思路是将每一步转换为电机的一个固定位置，然后按照一定的顺序依次驱动电机到每个位置。步进电机控制方法包括全步进、半步进、微步进等。

因此，虽然这两种电机的控制思路有一些相似之处，但具体的控制方法、控制器的设计和控制参数都是不同的。

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沙发
jiekou001|  楼主 | 2023-4-24 15:09 | 只看该作者
无刷直流电机和步进电机在控制思路、结构和使用场景等方面都有一些相同点和不同点。

相同点：

都可以通过电子控制器进行精确控制；
电机的输出可以通过编码器或其他反馈机制进行闭环控制；
都需要驱动电路或驱动器来提供合适的电流和电压。
不同点：

结构不同：无刷直流电机通常由转子和定子两部分构成，步进电机则由转子、定子和步进驱动电路三部分组成；
转动方式不同：无刷直流电机是通过绕组在磁场中旋转来转动，步进电机是通过改变磁极方向实现旋转；
控制方式不同：无刷直流电机通常采用三相交错控制，步进电机则通过按照一定的顺序依次驱动电机到每个位置；
运行特性不同：无刷直流电机转速可调范围广，但其启动力矩较小，步进电机的起步力矩较大，但转速范围较窄。
因此，根据应用场景和实际需求的不同，选择无刷直流电机或步进电机进行控制和驱动。

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板凳
晓伍| | 2023-5-11 15:44 | 只看该作者
区别主要就在于其脉冲驱动的形式（控制系统发出一个脉冲，就可以让步进电机转动一个角度）

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地板
八层楼| | 2023-5-11 16:04 | 只看该作者
步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机

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5楼
观海| | 2023-5-11 16:25 | 只看该作者
步进电机可以精确控制转角，而无刷电机不可以

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6楼
guanjiaer| | 2023-5-11 16:41 | 只看该作者
无刷电机一般用于发电、大功率拖动；步进电机一般用于需要精确定位的场合，比如机床上的刀具位移控制之类

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7楼
heimaojingzhang| | 2023-5-11 17:18 | 只看该作者
步进电机特别适合于机电一体话产品。

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8楼
tpgf| | 2023-5-11 17:55 | 只看该作者
无刷电机就是没电刷，生活中少见的是电动车电机，老式的电机都是有刷的，用来转变电流方向，启动快启动时力矩大，容易坏，修理也更容易

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9楼
小小蚂蚁举千斤| | 2023-11-30 22:09 | 只看该作者
其实原理我认为都是差不多的

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