制作背景
在2021年8月，作为一名深度软件编程选手（暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师），曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车，实现自平衡（PID控制）/蓝牙控制（后部分实现不完整），软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤，小车平衡原理，霍尔传感器编码原理，蓝牙模块使用等；但是未深入电机驱动的设计，硬件电路的搭建，以及外观设计等。本次，希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小车的设计。
学习链接
硬件设计，立创EDA开源硬件平台，硬件工程师的电路家园。(oshwhub.com)
国产立创EDA - 一个用心为中国人定制的电路板开发平台
立创开源训练营活动链接：（每月一次！一起学习！一起进步！）
免费训练营又来啦！这一次教你学“无刷电机”！
开源资料【待补充】
学习警示 俗话说，“一口气吃不成一个胖子。”虽然目标定得很高，但是审视自己的能力，我并不对最后 “按时制作完成所有功能” 的结果抱有100%的把握。但是我一定会拿出200%的决心和200%的耐心努力完成这个项目——作为一个初学者，扎实基础，拓宽知识，享受学习过程才是最重要的！
<p>
</p><p>It is the time you have wasted for your rose that
makes your rose so important.
</p>
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