是的，C++和STM32的HAL库可以同时使用。事实上，STM32 HAL库是用C语言编写的，而C++是向后兼容C语言的，因此可以使用C++来编写STM32应用程序，同时使用HAL库。
需要注意的是，在使用C++编写STM32应用程序时，需要遵循C++语言的规则和约定，例如面向对象的编程，而且需要避免使用C++中的一些高级特性，例如虚拟函数和异常处理，以减少代码大小和复杂度。
此外，需要在代码中引入HAL库的头文件，以便使用HAL库中定义的函数和结构体。同时，在使用HAL库的时候需要遵循HAL库的使用规范和建议，以保证程序的稳定性和可靠性。
总的来说，C++和STM32的HAL库可以同时使用，但需要遵循一些规范和建议，以确保程序的正确性和稳定性。
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