STM32L4R5ZIT6U驱动PCF8591产生锯齿波

#include "main.h"



#define uchar unsigned char

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

#define SDA_0  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)

#define SDA_1  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)

#define SCL_0  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)

#define SCL_1  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)

#define SDA    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_1)

/* USER CODE END Includes */

#define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */



/* USER CODE END PTD */



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */



/* USER CODE END PD */



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */



/* USER CODE END PM */



/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htim1;

uchar ack;

/* USER CODE BEGIN PV */



/* USER CODE END PV */



/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

void MX_GPIO_Init(void);

void MX_TIM1_Init(void);



void delay_us(uchar x)

{

        uchar i,j;

        for(i=0;i<x;i++)

                for(j=0;j<8;j++);

}

/* USER CODE BEGIN PFP */

static void SDA_OUTPUT_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  



  /*Configure GPIO pins : PF0 PF1 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE END PFP */

static void SDA_INPUT_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  



  /*Configure GPIO pins : PF0 PF1 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/*******************************************************************

                     起动总线函数               

函数原型: void  Start_I2c();  

功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  

********************************************************************/

void Start_I2c()

{

        

        SDA_OUTPUT_Init();

        delay_us(1);

  SDA_1;         /*发送起始条件的数据信号*/

  delay_us(1);

  SCL_1;

  delay_us(5);  

  SDA_0;         /*发送起始信号*/

  delay_us(5);       

  SCL_0;       /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */

  delay_us(2);  

}



/*******************************************************************

                      结束总线函数               

函数原型: void  Stop_I2c();  

功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  

********************************************************************/

void Stop_I2c()

{

        SDA_OUTPUT_Init();

        delay_us(1);

  SDA_0;      /*发送结束条件的数据信号*/

  delay_us(1);    /*发送结束条件的时钟信号*/

  SCL_1;      /*结束条件建立时间大于4μs*/

  delay_us(5);

  SDA_1;      /*发送I2C总线结束信号*/

  delay_us(4);

}



/*******************************************************************

                 字节数据发送函数               

函数原型: void  SendByte(UCHAR c);

功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对

          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     

           发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。

********************************************************************/

void  SendByte(unsigned char  c)

{

 unsigned char  BitCnt;

 SDA_OUTPUT_Init();

        delay_us(1);

 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/

    {

     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA_1;   /*判断发送位*/

       else  SDA_0;                

                        delay_us(1);

                        SCL_1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/

      delay_us(5);        

     SCL_0; 

    }

    

    delay_us(2);

    SDA_1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/

    delay_us(2);  

    SCL_1;

    delay_us(3);

                SDA_INPUT_Init();

                delay_us(1);

    if(SDA==1)ack=0;     

       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/

    SCL_0;

    delay_us(2);

}



/*******************************************************************

                 字节数据接收函数               

函数原型: UCHAR  RcvByte();

功能:        用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，

          发完后请用应答函数应答从机。  

********************************************************************/    

unsigned char   RcvByte()

{

  unsigned char  retc;

  unsigned char  BitCnt;

  SDA_OUTPUT_Init();

        delay_us(1);

  retc=0; 

  SDA_1;                     /*置数据线为输入方式*/

  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)

      {

        delay_us(1);         

        SCL_0;                  /*置时钟线为低，准备接收数据位*/

        delay_us(5);

        SCL_1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/

        delay_us(2);

        retc=retc<<1;

                                SDA_INPUT_Init();

                                delay_us(1);

        if(SDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */

        delay_us(2);

      }

  SCL_0;    

  delay_us(2);

  return(retc);

}



/********************************************************************

                     应答子函数

函数原型:  void Ack_I2c(bit a);

功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)

********************************************************************/

void Ack_I2c(uchar a)

{

  

  if(a==0)SDA_0;              /*在此发出应答或非应答信号 */

  else SDA_1;

  delay_us(3);     

  SCL_1;

  delay_us(5); 

  SCL_0;                     /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/

  delay_us(2);   

}





/*******************************************************************

DAC 变换, 转化函数               

*******************************************************************/

uchar DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c,  unsigned char Val)

{

   Start_I2c();              //启动总线

   SendByte(sla);            //发送器件地址

   if(ack==0)return(0);

   SendByte(c);              //发送控制字节

   if(ack==0)return(0);

   SendByte(Val);            //发送DAC的数值  

   if(ack==0)return(0);

   Stop_I2c();               //结束总线

   return(1);

}







/* USER CODE END 0 */



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

        uchar data=0;

  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */

        

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

                DACconversion(PCF8591,0x40, data); //DAC          数模转换

                data++;

                HAL_Delay(1);

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}



/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};



  /** Configure the main internal regulator output voltage

  */

  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;

  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;

  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

  */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;



  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}





/**

  * @brief GPIO Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);



  /*Configure GPIO pins : PF0 PF1 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}



/* USER CODE BEGIN 4 */



/* USER CODE END 4 */



/**

  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

  * @retval None

  */

void Error_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  __disable_irq();

  while (1)

  {

  }

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}



#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */