用STM32F103VBT6做的CAN通信模块,MCU是STM32,CAN的收发是pca82c250,隔离芯片是ADUM1201,通信是:我的CAN模块与PCI的CAN采集卡通信(型号:CAN200);
用串口做的“透传”实验,CAN的通信模式为中断接收,中断发送;硬件环境大致是上面的内容了
问题来了:通信的波特率在800KHz以内的时候,通信都正常,串口发的数据,都可以通过CAN模块发给CAN采集卡,接收同样也可以;但是,当用1MHz的波特率通信时,一旦用串口发CAN数据,CAN采集卡就是收到16条数据,而且是固定的16条数据,同时CAN模块的接收无数据了;
有人遇到过上面的问题吗? |