stm32f413 can通信波特率配置求助

只看该作者 · 2023-5-6 09:51

各位大佬好，打扰了，最近尝试在 STM32f413vgt6 的板子上使用 can 通信，但发现在正常模式下无法通信，环回模式可以。检查驱动代码后，发现似乎是波特率配置不对，官方驱动是按照 45m 的时钟配置的。但413的时钟是 50m, 可尝试按照 50m,重新计算修改参数后依然无法通信。不清楚什么原因。哪位大佬可以帮忙看看这么改是否正确，谢谢!

50 / ((1 + 6 + 3) * 5) = 1MHz ?

msh 下也可以看到，有明显的异常回馈，似乎波特率确实不对。。。

当前时钟配置:

只看该作者 · 2023-5-14 20:44

can总线通信的波特率是由can_frame_t结构体中的参数决定的

只看该作者 · 2023-5-14 20:45

你的波特率参数错了

只看该作者 · 2023-5-15 00:38

can_frame_t结构体的长度为6，数据位数为3。

只看该作者 · 2023-5-15 02:43

can_id为0x01，协议ID为2，表示消息ID为0，数据长度为2，停止位为1

只看该作者 · 2023-5-15 06:31

将can_frame_t结构体中的参数更新为新的值，并重新发送can_frame_t

只看该作者 · 2023-5-15 08:21

你的参数配置不对

只看该作者 · 2023-5-15 10:54

你是不是没初始化啊

只看该作者 · 2023-5-15 12:11

首先检查硬件，可别烧坏了

只看该作者 · 2023-5-15 14:05

检查can_device结构体中的can_dev寄存器是否正确配置

只看该作者 · 2023-5-15 16:32

CAN总线工作在差分模式下，才能正常工作