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[STM32F4]

stm32f413 can通信波特率配置求助

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楼主
elephant00|  楼主 | 2023-5-6 09:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CAN通信, ST, STM
各位大佬好，打扰了，最近尝试在 STM32f413vgt6 的板子上使用 can 通信，但发现在正常模式下无法通信，环回模式可以。检查驱动代码后，发现似乎是波特率配置不对，官方驱动是按照 45m 的时钟配置的。但413的时钟是 50m, 可尝试按照 50m,重新计算修改参数后依然无法通信。不清楚什么原因。哪位大佬可以帮忙看看这么改是否正确，谢谢!
50 / ((1 + 6 + 3) * 5) = 1MHz ?
msh 下也可以看到，有明显的异常回馈，似乎波特率确实不对。。。
当前时钟配置:

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沙发
未说出口的像你| | 2023-5-14 20:44 | 只看该作者
can总线通信的波特率是由can_frame_t结构体中的参数决定的

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板凳
失物招領| | 2023-5-14 20:45 | 只看该作者
你的波特率参数错了

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地板
她已醉| | 2023-5-15 00:38 | 只看该作者
can_frame_t结构体的长度为6，数据位数为3。

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5楼
白马过平川| | 2023-5-15 02:43 | 只看该作者
can_id为0x01，协议ID为2，表示消息ID为0，数据长度为2，停止位为1

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6楼
西洲| | 2023-5-15 06:31 | 只看该作者
将can_frame_t结构体中的参数更新为新的值，并重新发送can_frame_t

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7楼
一只眠羊| | 2023-5-15 08:21 | 只看该作者
你的参数配置不对

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8楼
月亮一键变蓝| | 2023-5-15 10:54 | 只看该作者
你是不是没初始化啊

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9楼
将爱藏于深海| | 2023-5-15 12:11 | 只看该作者
首先检查硬件，可别烧坏了

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10楼
春日负喧| | 2023-5-15 14:05 | 只看该作者
检查can_device结构体中的can_dev寄存器是否正确配置

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11楼
温室雏菊| | 2023-5-15 16:32 | 只看该作者
CAN总线工作在差分模式下，才能正常工作

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