请教下，如图双向全桥LLC电路，能从左到右输出，也能反过来从右到左输出，请问控制上怎么实现切换的。
这个双向LLC前面连接电池，后面连接buck/boost电路，buck/boost电路后面是直流母线。这样就可以从左到右电池放电，从右到左给电池充电。
这个LLC采取对角线定频控制即可，占空比50%。S1S4同时工作，S2S3同时工作，S5S8同时工作，S6S7同时工作.
那么，就以开关频率下即一个周期内的控制来说，从左到右，S1-S4怎么工作，S5-S8怎么工作。
从右到左，S1-S4怎么工作，S5-S8怎么工作。
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