移植 Zephyr RTOS

只看该作者 · 2023-5-13 23:39

本帖最后由 wangqy_ic 于 2023-5-13 23:41 编辑

不知道各位友是否使用 ZephyrRTOS~ 我业余时间做了个简单的移植，有兴趣的朋友可以看看：

Gitee 仓库地址：https://gitee.com/quincyzh/geehy-apm32-hal

欢迎 star，欢迎 fork，欢迎打赏·~~

只看该作者 · 2023-5-14 20:39

牛啊，楼主，一直听说这个os很难，没敢下手

只看该作者 · 2023-5-15 11:25

caizhiwei 发表于 2023-5-14 20:39
牛啊，楼主，一直听说这个os很难，没敢下手

项目的资料其实还是比较丰富的，就只是全英文，看起来头疼~

国内我知道的有聆思科技是公开采用 ZephyrRTOS，并且组织制作了一些相关的文档和视频，可以搜索查看。

1万 · 2023-5-15 12:28

这个OS 有啥优缺点？

只看该作者 · 2023-5-15 20:24

本帖最后由 wangqy_ic 于 2023-5-15 20:32 编辑

名为 Claude 的 AI 问答机器人，是这样回答这个问题的：

Zephyr RTOS 有以下主要优点:
1. 轻量级:Zephyr RTOS是一个精简的实时操作系统,内核才200KB左右,非常适合资源受限的设备。它可以运行在只有64KB FLASH和 8KB RAM的微控制器上。
2. 可移植性强:Zephyr RTOS已经在x86、ARM、ARC、NIOS II、Xtensa、RISC-V等多种架构的处理器上进行了移植和测试。它支持各种微控制器和SoC,无需修改代码就可以在不同硬件上运行。
3. 安全性高:Zephyr RTOS在设计上就注重安全性,提供安全boot、硬件隔离、权限管理、安全通信等安全功能,适合安全关键型应用。它支持对抗侧信道攻击和物理攻击。
4. 支持多种网络协议:Zephyr RTOS不但支持标准的IP协议栈,还原生支持多种短距离无线技术,如蓝牙、Wi-Fi、Thread等,可用于物联网设备开发。
5. 开源:Zephyr RTOS是一个开源项目,其源代码以BSD许可证开源。开发者可以免费下载源代码并修改,方便二次开发和移植,大大缩短了开发周期。
6. 社区活跃:Zephyr RTOS有一个庞大而活跃的开发社区,提供丰富的examples和文档资源。开发者可以在社区获得快速支持和帮助。
7. 集成开发环境齐全:Zephyr RTOS提供Eclipse插件、VS Code插件以及基于CMake的命令行工具,支持主流的编译调试方法,降低开发门槛。
综上,Zephyr RTOS是一个功能强大、轻量级而安全可靠的开源RTOS,它具有架构支持广、注重安全、接口丰富等优点,非常适合物联网和嵌入式设备的开发,是物联网操作系统的优秀选择。

上面机器人回答里，关于开源许可证那里，是个明显的错误，Zephyr RTOS 得开源许可证是 Apache License 2.0。
我自己认为这个系统的优点有：

1、趋近于 Linux 内核的开发流程。对于某些公司可能由 Linux 切入更精简的平台，这个是非常突出的优点吧。
2、这个 RTOS 使用了 DeviceTree，这个玩意的对于应用迁移，非常便利。
3、模块化开发。这个虽说是各个系统的觉得自己是符合这个要求，但是我所知道的 RTOS 里，这个做的非常棒。
4、社区活跃，代码质量高。官方社区支持的外设驱动，覆盖广，代码质量也非常高，堪比内核。

缺点：
1、和很多开源软件一样，绝大多数资料都是英语。其实不知道这个算不算是缺点；
2、相同平台，相同功能的固件，固件体积偏大~；
3、一部分开发必须的软件，对于国内的网络，非常不友好。

我体会到的，能想到的就这么多。

1万 · 2023-6-6 09:12

Zephyr是一个可移植性较强，可以兼容多种开发板及物联网设备的操作系统

只看该作者 · 2023-6-6 10:06

Zephyr 是专门为资源受限的设备构建、针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板（包括 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa, 以及 RISC-V）。