独立看门狗（IWDG--Independent watchdog）:使用外部的的时钟，芯片的主频不工作了也能正常工作。只有喂狗时间的上限，没有下限。即如果上限是1s，只需在1s内喂狗看门狗就正常，两次喂狗时间间隔超过1s，则看门狗就会将系统复位。
窗口看门狗（WWDG--Window watchdog）：使用芯片内部时钟。喂狗的时间既有上限又有下限，即喂狗太早或者太晚都不行。
独立看门狗Iwdg——独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。主要用于监视软件错误
1）独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断
2）独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制
3）独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限
4）独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减的
5）独立看门狗是用的内部的大约40KHZ RC振荡器(不受系统时钟限制，即使系统时钟坏了也能工作)，窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR（系统时钟要是挂了就完了） |
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