近期调试HK32F39A 时发现内部有协处理器，具体使用如下：
可实现 ARM ® Cortex ® -M4 内核支持的算术指令集中绝大
部分指令，包括 32 位单精度浮点运算；此外，协处理器支持多种自定义的 32 位及 64 位算术运算，提高
了芯片的运算能力并使其适应更多运算场景。
• 定点运算：
◦ 64/32 位开方运算
◦ 64/32 位除法运算
◦ 饱和运算
- 乘累加饱和运算
- 32 位饱和加减运算
- SIMD 饱和加减运算
- 数据饱和化
◦ SIMD 加减运算
◦ 加减取半运算
◦ 扩展加减运算
◦ 乘累加运算和 SIMD 乘累加运算
• 浮点运算
◦ 浮点加法运算
◦ 浮点减法运算
◦ 浮点乘法运算
◦ 浮点除法运算
◦ 浮点开方运算
◦ 浮点乘累加运算
◦ 浮点数与定点数相互转换运算（包括 32 位定点数与浮点数相互转换、64 位定点数与浮点
数相互转换）
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