求助：在CAN接收中断子程序中不能往usb发送数据吗

只看该作者 · 2012-4-26 18:26

我现在想将CAN节点接收到的数据通过pc机，思路是在CAN接收子程序中将收到的数据写到usb发送buffer里，我通过windriver设计的界面可以看到接收的都是乱码，完全跟发送的数据没有关系。但是接收的数据个数是正确的。

只看该作者 · 2012-4-26 18:27

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
  STM_EVAL_LEDOn(LED1);//将接受到的数据全部发给usb

  CAN_to_USB_SendData(&RxMessage);


}

只看该作者 · 2012-4-26 18:30

void CAN_to_USB_SendData(CanRxMsg* RxMessage)
{
  uint8_t CANRxMessage[16];
uint8_t count;

if (RxMessage->IDE == CAN_ID_STD)
  {
CANRxMessage[0] = (uint8_t)0xFF &  RxMessage->StdId;
printf("IDE的第1位CANRxMessage[0]=%d \r\n",CANRxMessage[0]);

CANRxMessage[1] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->StdId >> 8);
printf("IDE的第2位CANRxMessage[1]=%d \r\n",CANRxMessage[1]);

CANRxMessage[2] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->StdId >> 16);
printf("IDE的第3位CANRxMessage[2]=%d \r\n",CANRxMessage[2]);

CANRxMessage[3] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->StdId >> 24);
printf("IDE的第4位CANRxMessage[3]=%d \r\n",CANRxMessage[3]);
  }
  else
  {
CANRxMessage[0] = (uint8_t)0xFF &  RxMessage->ExtId;
printf("EXT的第1位CANRxMessage[0]=%d \r\n",CANRxMessage[0]);

CANRxMessage[1] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->ExtId >> 8);
printf("EXT的第1位CANRxMessage[1]=%d \r\n",CANRxMessage[1]);

CANRxMessage[2] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->ExtId >> 16);
printf("EXT的第2位CANRxMessage[2]=%d \r\n",CANRxMessage[2]);

CANRxMessage[3] = (uint8_t)0xFF &  (RxMessage->ExtId >> 24);
printf("EXT的第3位CANRxMessage[3]=%d \r\n",CANRxMessage[3]);
  }
  /* Get the FMI */
  CANRxMessage[4]=RxMessage->FMI;
  printf("FMI=%d \r\n",CANRxMessage[4]);

CANRxMessage[5]=RxMessage->RTR;
printf("RTR=%d \r\n",CANRxMessage[5]);

CANRxMessage[6]=RxMessage->IDE;
printf("IDE=%d \r\n",CANRxMessage[6]);

  /* Get the DLC */
CANRxMessage[7]=RxMessage->DLC;
printf("DLC=%d \r\n",CANRxMessage[7]);

  for(count=0;count<(RxMessage->DLC);count++)
  {
   CANRxMessage[count+8]=RxMessage->Data[count];
   printf("DATA:[%d]=%d \r\n",count,CANRxMessage[count+8]);
  }
  if  (bDeviceState == CONFIGURED)
  //RxMessage  是一个结构体，buffer参数是一个8位的数组指针，要进行数据的转换
  {
USB_SIL_Write(EP1_IN,CANRxMessage,RxMessage->DLC+8);
  }

#ifndef STM32F10X_CL
  /* Enable endpoint for transmission */
  SetEPTxValid(ENDP1);
#endif /* STM32F10X_CL */

}

1万 · 2012-4-26 22:46

请仔细看数据手册
RM0008 Reference Manual 第10中译版 424/754 有下面这段文字.
注：在中容量和大容量产品中，USB和CAN共用一个专用的512字节的SRAM存储器用于数据的发送
和接收，因此不同同时使用USB和CAN(共享的SRAM被USB和CAN模块互斥地访问)。USB和
CAN可以同时用于一个应用中但不能在同一个时间使用。