N7600E003输入捕获解码无线遥控源码

#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"

#include <stdio.h>

#include <string.h>







// Leader code range                   13.5ms

#define     IR_LDC_MAX                 14500  //14.5ms

#define     IR_LDC_MIN          12500  //12.5ms



// Bit = 1 range                                        2.25ms

#define     IR_BIT_1_MAX               2500         //2.5ms

#define     IR_BIT_1_MIN        2000         //2ms

// Bit = 0 range                                        1.12ms

#define     IR_BIT_0_MAX              1250         //1.25ms

#define     IR_BIT_0_MIN              1000         //1ms



volatile    uint8_t             IR_State = 0;       // IR State

volatile    uint8_t             IR_LDC_Ready = 0;   // LeaDer Code is Ready

volatile    uint8_t             IR_CTC_Ready = 0;   // CusTomer Code is Ready

volatile    uint8_t             IR_CTC0 = 0;        // Received CusTomer Code 0

volatile    uint8_t             IR_CTC1 = 0;        // Received CusTomer Code 1

volatile    uint8_t             IR_DAC = 0;         // Received DAta Code

volatile    uint8_t             IR_DAB = 0;         // Received DAta Bar code

volatile    uint8_t             IR_cnt = 0;

uint8_t             IR_CODE[4]  =   {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

void IrDa_NEC_Rx(uint16_t Capture_Time)

{

    if(IR_State == 0)

    {

        IR_LDC_Ready = 0;           // Clear LeaDer Code Ready

        IR_CTC_Ready = 0;           // Clear CusTomer Code Ready

        IR_State++;

    }

    // Leader or Repeater code

    else if(IR_State == 1)

    {

        // Leader code

        if((Capture_Time >= IR_LDC_MIN) && (Capture_Time <= IR_LDC_MAX))

        {

            IR_LDC_Ready = 1;       // Set LeaDer Code Ready

            IR_State++;

        }

        else

        {

            IR_State = 1;

            IR_LDC_Ready = 0;           // Clear LeaDer Code Ready

            IR_CTC_Ready = 0;           // Clear CusTomer Code Ready

        }

    }

    // Customer code 0

    else if((IR_State >= 2 && IR_State < 10) && (IR_LDC_Ready == 1))

    {

        IR_State++;

        IR_CTC0 = IR_CTC0 >> 1;

        if((Capture_Time >= IR_BIT_0_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_0_MAX))          // 1.12ms = 0

            IR_CTC0 &= 0x7f;

        else if((Capture_Time >= IR_BIT_1_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_1_MAX)) // 2.25ms = 1

            IR_CTC0 |= 0x80;

        else

            IR_State = 0;

    }

    // Customer code 1

    else if((IR_State >= 10 && IR_State < 18) && (IR_LDC_Ready == 1))

    {

        IR_State++;

        IR_CTC1 = IR_CTC1 >> 1;

        if((Capture_Time >= IR_BIT_0_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_0_MAX))          // 1.12ms = 0

            IR_CTC1 &= 0x7f;

        else if((Capture_Time >= IR_BIT_1_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_1_MAX)) // 2.25ms = 1

            IR_CTC1 |= 0x80;

        else

            IR_State = 0;

    }

    // Data

    else if((IR_State >= 18 && IR_State < 26) && (IR_LDC_Ready == 1))

    {

        IR_State++;

        IR_DAC = IR_DAC >> 1;

        if((Capture_Time >= IR_BIT_0_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_0_MAX))          // 1.12ms = 0

            IR_DAC &= 0x7f;

        else if((Capture_Time >= IR_BIT_1_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_1_MAX))     // 2.25ms = 1

            IR_DAC |= 0x80;

        else

            IR_State = 0;



    }

    // Data bar

    else if((IR_State >= 26 && IR_State < 34) && (IR_LDC_Ready == 1))

    {

        IR_State++;

        IR_DAB = IR_DAB >> 1;

        if((Capture_Time >= IR_BIT_0_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_0_MAX))      // 1.12ms = 0

            IR_DAB &= 0x7f;

        else if((Capture_Time >= IR_BIT_1_MIN) && (Capture_Time <= IR_BIT_1_MAX))     // 2.25ms = 1

            IR_DAB |= 0x80;

        else

            IR_State = 0;



        if(IR_State == 34)

        {

            if((IR_DAC ^ IR_DAB) == 0xff)

            {

                IR_LDC_Ready = 0;   // Clear LeaDer Code Ready

                IR_CODE[0] = IR_CTC0;

                IR_CODE[1] = IR_CTC1;

                IR_CODE[2] = IR_DAC;

                IR_CODE[3] = IR_DAB;

                IR_cnt++;

                 printf("IR_cnt=%Bd,CTC0=%bX,CTC1=%bX,DAC=%bX,DAB=%bX\n", IR_cnt,IR_CTC0,IR_CTC1,IR_DAC,IR_DAB);

           }

            IR_State = 0;

        }

    }

}

/************************************************************************************************************

*    Timer2 Capture interrupt subroutine

************************************************************************************************************/

void Capture_ISR (void) interrupt 12

{

                                uint16_t T2_count;

                                T2_count =(C0H<<8)+C0L;

                                IrDa_NEC_Rx(T2_count);

                                clr_CAPF0;                          // clear capture0 interrupt flag       

                                clr_TF2;       

}



/************************************************************************************************************

*    Main function

************************************************************************************************************/

void main(void)

{

        Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

        InitialUART0_Timer3(115200);

        P15_Input_Mode;

        P15 = 1;

       

        T2MOD = 0XA9;                        // 定时器2时钟定义为16分频，捕获事件发生后计数值自动清0

        T2CON&=~SET_BIT0;  //定义定时器2功能为自动重装载模式

       

        IC7_P15_CAP0_FallingEdge_Capture;  //下降沿捕获



        TL2 = 0;

        TH2 = 0;



        set_EA;

        set_ECAP;                                   //Enable Capture interrupt

        set_TR2;                                    //Triger Timer2



       

        while(1);

}